С паяльником дружу давно. Собирал разные конструкции: приемники, передатчики. Но последнее время увлёкся телемеханникой, радиоуправлением построением автономных устройств.
Проект: SPYBOT
Решил построить что-то вроде управляемого робота разведчика, сапёра т.п. типа военного.
Шасси:
Долго думал, искал детали, узлы -решил остановиться на модели на гусеничном шасси. Основное шасси-игрушка типа лего с вращающимися гусеницами без движетеля. Редуктора нашлись от старого лунохода советских времён. Немного доработав, заменил двигатели от сд приводов(мало жрут) подходящие по габаритам. Шааси тоже доработал: увеличил клиренс выпилил место для сочлененных моторредукторов.
Система управления:
Система управления основана на телефонном частотном двутональном коде DTMF (тональный набор).
передатчик: мобильный телефон, сигнал(бипер)кнопки мобильного. Связь через оператора. Приёмник телефон с функцией автоподнятия трубки далее DTMF дешифратор(схема журнал Радио №2 2000г. стр.42) , транзисторные ключи (запас на 12команд), реле.
Недостатки: у шасси малая грузоподъёмность (еле себя тянет).Установка дополнительного оборудования: камеры, манипулятора маловероятна. иногда гусеницы на ковре слетают,делал насечки на ведуших катках немного проскальзывают.Подвеска не подрессоренная-жёсткая.
Достоинства:система управления достаточно надёжная и быстрая как для гусеничных платформ. ДАЛЬНОСТЬ СВЯЗИ ПРАКТИЧЕКИ НЕ ОГРАНИЧЕНА(глобальная связь типо)-это весомый плюс согласитесь.
В дальнейшем хочу облегчить конструкцию уменьшив число команд до 4-х, или установлю автомомную систему на микроконтролере с датчиками чтобы робот стал действительно робот. А вообще собираюсь сделать более надёжную платформу возможно на колёсном ходу типа 6х6,с установкой манипулятора, беспроводной камеры возможно с трансляцией в интернет и ещё хочу сварганить двухмоторный катер.
Фото видео прилагается. Интересно ваше мнение-пишите, отвечу на вопросы, поделюсь опытом.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Видео
)))
