roboforum.ru

Сюда предлагаю сливать определения используемых терминов во избежание неверной их интерпретации. Тут-же их корректируем/уточняем.

Прямая связь: информация (команда), подаваемая устройством управления на исполнительное устройство называеться прямой связью устройства управления и исполнительного устройства.

Обратная связь: информация о состоянии исполнительного устройства, генерируемая исполнительным устройством и передаваемая устройству управления называеться обратной связью устройства управления и исполнительного устройства.

Полная обратная связь: наличие у устройства управления обратной связи с устройством, с которым выполняеться прямая связь. Бывает непосредственная и косвенная.

Неполная (формальная) обратная связь: потеря устройством управления даного уровня обратной связи на промежуточном устройстве управления, либо её изначальное отсутсвие при котором состояние исполнительного устройства просчитываеться.

Примечание: Строго говоря, с точки зрения устройства управления неполная обратная связь - это отсутствие обратной связи.

...к вопросу об аккумуляторах, емкости и физике процессов.

Емкость аккумулятора - величина, соответствующая количеству электричества в ампер-часах, которое аккумулятор может отдать при разряде от начального до конечного напряжения. (ГОСТ 15596-82)

Емкость конденсатора - электрическая емкость между электродами конденсатора, определяемая отношением накапливаемого в нем электрического заряда к приложенному напряжению. (ГОСТ 19880-74)

Еще немного о соотношениях между единицами электрических величин и, собственно, о единицах физических величин.

Кулон в секунду = Ампер
Ампер-секунда = Кулон
Фарада * Вольт = Кулон  
Кулон * Вольт = Фарад  
Кулон * Фарад = Вольт  
Вольт * Кулон = Джоуль
Фарад * Вольт в квадрате = Джоуль
Джоуль в секунду = Ватт
Ампер * Вольт = Ватт

Ампер ? единица силы электрического тока. Постоянный ток в один ампер, поддерживаемый в двух прямых параллельных друг другу проводниках бесконечной длины и пренебрежимо малого поперечного сечения, расположенных на расстоянии одного метра друг от друга в вакууме, вызывает между ними взаимодействие с силой, равной 2*10 в минус 7 ньютона на метр длины.

Ампер-час ? единица количества электричества, равная 3600 Кулонам. Определяется как ток, силой в один Ампер, протекающий за один час.

Кулон ? единица электрического заряда. Количество электричества, переносимое током в один ампер за один час.

Фарад ? единица электрической емкости. Емкость конденсатора равна одному Фараду, если разность потенциалов между пластинами этого конденсатора составляет один Вольт при заряде конденсатора в один Кулон.

Вольт ? единица электрического потенциала. Разность электрических потенциалов равна одному Вольту, если при протекании постоянного тока силой в один Ампер между двумя этими точками рассеивается энергия в один Ватт.

Ватт ? единица мощности, равная одному Джоулю в секунду.

Джоуль ? единица энергии, включая работу и количество тепла.

Влад писал(а):Кулон * Вольт = Фарад  
Вольт * Кулон = Джоуль

Не кажется ли это противоречивым?

А вообще там два неверных соотношения:

Влад писал(а):Кулон * Фарад = Вольт
Кулон * Вольт = Фарад

Оба они вокруг Кулона, Вольта и Фарада. Правильное их соотношение в третьем равенстве указано:

Влад писал(а):Фарада * Вольт = Кулон

Полезный списочек, но когда с неверными соотношениями - сбивает.