Ик радар срабатывает только на быстро приближающиеся объекты, если препятствие поднести медленно никакой реакции!
МК вроде молотит свои 36КГц проверял осциллографом...
Подскажите может была у кого такая проблема.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Опять любимый TSOP(
Re: Опять любимый TSOP(
Korbofos писал(а):Ик радар срабатывает только на быстро приближающиеся объекты, если препятствие поднести медленно никакой реакции!
МК вроде молотит свои 36КГц проверял осциллографом...
Подскажите может была у кого такая проблема.
А если препятствие не "подносить", а разместить перед дальномером, он это препятствие видит? А то ту как в анекдоте:
Идут два студента-бауманца. Один другому рассказывает анекдот: "Мышка бегала по краю обрыва - пи-пи-пи, пи-пи-пи, пи-аааа-ААА--УАААААААААААААААА-РРРРРР"
Второй, с удивлением глядя на первого: "ну и что? эффект допплера"...
Re: Опять любимый TSOP(
Было такое, и именно в ИК барьере. Это все программно лечится. Посылаете зондирующий импульс 1 мс, проверка ответа, затем пауза 8 мс (ноу-хау именно в этой паузе). Длительностью паузы можно поиграть, но вроде бы 8 - это минимум (у меня). Во время паузы чтоб никакого ИК не было! Мне кажется это связано с работой АРУ ТСОПа.
Re: Опять любимый TSOP(
Если просто разместить то не видит!
Re: Опять любимый TSOP(
Korbofos писал(а):Если просто разместить то не видит!
Дык мож в порядке бреда частота не та? не 36кГц, а 39 ему надо???
Re: Опять любимый TSOP(
Radist писал(а):Было такое, и именно в ИК барьере. Это все программно лечится. Посылаете зондирующий импульс 1 мс, проверка ответа, затем пауза 8 мс (ноу-хау именно в этой паузе). Длительностью паузы можно поиграть, но вроде бы 8 - это минимум (у меня). Во время паузы чтоб никакого ИК не было! Мне кажется это связано с работой АРУ ТСОПа.
Можете показать примером кода на С , пока у меня с программированием начальная стадия...
Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
Tsop 1736 ему именно 36кГц нужно
Re: Опять любимый TSOP(
"Рабочий" сигнал должен отвечать следующим требованиям:
1. быть возможно ближе к частоте несущей для данной модели (например, 36 кГц для TSOP1736)
2. в пачке должно быть 10 или более импульсов
3. за пачкой от 10 до 70 импульсов должна следовать пауза длительностью не менее 14 импульсов
1. быть возможно ближе к частоте несущей для данной модели (например, 36 кГц для TSOP1736)
2. в пачке должно быть 10 или более импульсов
3. за пачкой от 10 до 70 импульсов должна следовать пауза длительностью не менее 14 импульсов
Re: Опять любимый TSOP(
- Код: Выделить всё • Развернуть
{
unsigned int i,u;
for (u=0;u<14;u++)
{
delay_us(165);
for(i=0; i<12; i++)
{
PORTB.3=1;
delay_us(3);
PORTB.3=0 ;
delay_us(3);
}
};
}
Это реализуется так?
Re: Опять любимый TSOP(
Да, можно так. Только мне не нравится 3uS в задержке...
Re: Опять любимый TSOP(
Мне тоже, но именно на 3us на осциллографе(может он и глючит) получаетя магические 36кГц. Хотя я пробовал 9,10,11,12.... итд. улучшений нет.
Re: Опять любимый TSOP(
Мне вообще не нравится через делеи реализация. Запускаете ШИМ на ноге с частотой 36кГц. Потом включаете и выключаете ногу. Получаете пакеты импульсов нужной частоты, нужной длительности и с нужной паузой не мешая остальной периферии работать.
Re: Опять любимый TSOP(
dccharacter писал(а):Мне вообще не нравится через делеи реализация
Да, это не по джедайски. Но именно реализация через делай, даёт возможность начинающим роботостроителям понять принцип работы данного устройства. А потом, когда поймут и наберутся опыта, пущай делают на ШИМ-ах, таймерах и т. д.
Re: Опять любимый TSOP(
На ик отдельный attiny2113 стоять будет, но попробую и с pmw.
Re: Опять любимый TSOP(
Я сишным кодом поделиться не могу - я ASMатик 
. У вас срабатывание тсопа как-то индицируется? Если на тсоп посветить пультом - он "видит препятствие"? Думаю да, раз быстрые перемещения он видит. Могу подкинуть алгоритм на задержках.
В даташите приведен тестовый сигнал: 600 мкс есть несущая, 600 мкс нет несущей. Паузу увеличиваем до 8000 мкс. 600 мкс несущей делаем так:
цикл на 21 импульс
выставили бит
пауза 13,9 мкс
убрали бит
пауза 13,9 мкс
декремент счетчика цикла
читаем тсоп, узнаем что он увидел, индицируем результат
пауза 8000 мкс
повторить сначала
ЗЫ. Тема не на месте. Я не считаю это граблями. Грабли - это когда в этом месте у всех ничего не получится. А если у одного не получилось - это не грабли, это электроника
. У вас срабатывание тсопа как-то индицируется? Если на тсоп посветить пультом - он "видит препятствие"? Думаю да, раз быстрые перемещения он видит. Могу подкинуть алгоритм на задержках.В даташите приведен тестовый сигнал: 600 мкс есть несущая, 600 мкс нет несущей. Паузу увеличиваем до 8000 мкс. 600 мкс несущей делаем так:
цикл на 21 импульс
выставили бит
пауза 13,9 мкс
убрали бит
пауза 13,9 мкс
декремент счетчика цикла
читаем тсоп, узнаем что он увидел, индицируем результат
пауза 8000 мкс
повторить сначала
ЗЫ. Тема не на месте. Я не считаю это граблями. Грабли - это когда в этом месте у всех ничего не получится. А если у одного не получилось - это не грабли, это электроника
Re: Опять любимый TSOP(
Radist писал(а):Я сишным кодом поделиться не могу - я ASMатик
В даташите приведен тестовый сигнал: 600 мкс есть несущая, 600 мкс нет несущей. Паузу увеличиваем до 8000 мкс. 600 мкс несущей делаем так:
цикл на 21 импульс
выставили бит
пауза 13,9 мкс
убрали бит
пауза 13,9 мкс
декремент счетчика цикла
читаем тсоп, узнаем что он увидел, индицируем результат
пауза 8000 мкс
повторить сначала
ЗЫ. Тема не на месте. Я не считаю это граблями. Грабли - это когда в этом месте у всех ничего не получится. А если у одного не получилось - это не грабли, это электроника
Спасибо заработало
Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:
Вот код
- Код: Выделить всё • Развернуть
#include <TINY2313.h>
#include <delay.h>
void flash_l()
{
unsigned int i;
for(i=0; i<21; i++)
{
PORTB.1=1;
delay_us(14);
PORTB.1=0 ;
delay_us(14);
}
};
void main()
{
DDRA = 0xff;
DDRD = 0x00;
DDRB = 0xff;
PORTB =0x00;
while (1)
{
flash_l();
if (PIND.6 == 0){PORTA.1 = 1;}
else {PORTA.1=0;}
delay_us(8000);
}
}