Технический форум по робототехнике.
woland0789 » 24 мар 2011, 23:29
та же проблема, при резком приближении препятствия срабатывает, но если просто поставить препятствие то светодиод гаснет. Реализация вышеуказанного алгоритма ничего не изменила. может будут еще какие идеи?
Korbofos » 02 апр 2011, 21:46
if (PIND.6 == 0){PORTA.1 = 1;}
else {PORTA.1=0;}
delay_us(8000); // Попробуйте увеличить это время!
woland0789 » 08 апр 2011, 19:16
не помогает. время горения диода от обнаружения препятствия увеличивается, но в конечном итоге он все равно гаснет. или так и должно быть, этот момент я немного не понял
Radist » 08 апр 2011, 20:52
Чудес ведь не бывает. Значит что-то у вас не так. Но мы не можем сказать что у вас не так, пока это не увидим. Давайте больше информации, четкие формулировки, конкретные вопросы. И верьте, что у вас все получится - в конце концов тсоп заработал у всех.
Korbofos » 14 апр 2011, 21:26
Да! через недели мучений) Мне б ещё i2c одолеть...
Добавлено спустя 2 минуты 26 секунд:
А частота у камня какая?