roboforum.ru

Понятно, ключевое слово - карта.

едет и держит постоянно пару маяков в поле зрения.

Я так понял камера поворотная должна быть?

Ну да, если на роботе есть камера - можно даже им самим тупо проехать по участку и заснять всю карту. Главное не снести чего нибудь и не провалиться в яму

Добавлено спустя 43 секунды:

yak-40 писал(а):

поставить наверху робота стандартную pan&tilt камеру

Я так понял камера поворотная должна быть?

Да

почему-то сетка из датчиков типа rfid+одометрия мне кажется проще. Зарыть их на небольшую глубину на расстояниях зависящих от необходимой точности, чувствительности и так далее и все. Датчики герметичные, питания не требуют, работают в условиях плохой видимости (снег, туман, ночь), тем же снегом не залепляются как оптические датчики, пылью не припадают. Вопрос конечно с глубиной и с ценой - rfid в чистом виде под это дело подходит слабовато, наверное, но так как таких серьезных ограничений по размерам антенны нет - в датчик размером с шарик для пинпонга можно катушку запихать будь здоров! Вообще какие-то радио метки, радио маяки должны быть достаточно интересны. Особенно с учетом дополнений - имхо вполне вариант.

И как же RFID'ы решат вопрос многократного укатывания роботом газона?

А что,
загородный дом купил и не знаешь как будешь газон стричь?
Вроде в прошлом году прямо сено росло из земли
Или это мотив для покупки загородного дома?

Я припоминаю, дворник у нас около дома в МСК
газон косил может два-три раза в сезон...
можно и вручную покосить.. без робота

AndreiSk писал(а):Или это мотив для покупки загородного дома?

А что, это идея!

Добавлено спустя 26 секунд:

AndreiSk писал(а):газон косил может два-три раза в сезон...
можно и вручную покосить.. без робота

Ну снег то хоть у вас был?

AndreiSk писал(а):Я припоминаю, дворник у нас около дома в МСК
газон косил может два-три раза в сезон...
можно и вручную покосить.. без робота

Дык, можно и вааще не косить, зима придйт, всё снегом засыпет

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
А если серьёзно, то что-бы получить хороший газон, косить надо раз в три-четыре дня.

Коль пошла такая п..есня , я дык как подумаю что робот лишит меня удовольствия (да-да!) косить травку?! Нет, ну иво нафик...
А снег, мождь и актуально, не знаю... Лично мне неактуально...
Вот квартиру чистить, да и тот же дачный пол в порядке содержать - это достойно механизации, т.к. работа, мягко говоря, нудная...
Вот здесь ИМХО и можно бы применить и маяки, и камеры, и карты и предоставить "механизмам" следить за чистотой

Я думаю, если траву покосит созданное мною устройство, то это принесёт мне не меньшее удовольствие нежели я сам бы это сделал...

Ну... продай твое устройство Dead'у
А ты еще и удовольствие получишь когда оно косить будет

Не понял шутки юмора

ну не знай, сам написал
"если траву покосит созданное мною устройство"
то ты каким-то образом получаешь удовольствие
А если продашь его, то и денег получишь

И как же RFID'ы решат вопрос многократного укатывания роботом газона?

Не совсем понял в чем вопрос. Разве недостаточно точно знать где находится работ в данный момент чтобы все сделать?

Тогда скажи как по RFIDам робот будет точно знать, где он сейчас?