roboforum.ru

Вот хотелось бы узнать кто какие алгоритмы использует для движения шестиногов. Даже не сами алгоритмы, а просто кратенькое описание. Конечно если вы не считаете их интелектульной собственностью .
Я тут начал потихоньку рисовать механику, ну и решил немного озадачится управлением.

Тут кстате увидел статейку по самообучающемуся шестиногу http://www.scorcher.ru/journal/art/art1173.php.
Ниже видео из статьи(залил на youtube, что бы проще было смотреть)



Честно говоря ожидал намного большего, прочитав статью, но увидев видео как то невпечатлился.

Добавлено спустя 30 минут 29 секунд:
Вот кстате ещё вычитал:

Систему движений любого живого организма описывает так называемое "число Струхала", сообщает New Scientist (перевод статьи на сайте Inopressa.ru). Оно равняется частоте колебаний, умноженной на их амплитуду и разделенной на скорость. Считается, что в большинстве случаев максимальная эффективность достигается, когда значение этого числа лежит в промежутке от 0,2 до 0,4.

http://www.try.md/view.php?gid=4&iid=1825

Интересно это и вправбу так или очередная утка.
Если и вправду то придерживаясь этого соотношения можно чтроить эфективный алгоритм движения.

С этим числом Струхала вообще фигня какая то.. если для двунога, то вообще оно примерно 1 должно равнятся. если за частоту брать шаги и правой и левой ногой.

Добавлено спустя 1 час 12 минут 34 секунды:
Вообще-то я что-то ничего стоящего не нашёл в инете по механике движения. скорее всего неправильно запрос формулировал.
Может кто встречал видео с ускоренной записью бега каконить букашки? Хочется просто визуально посмотреть динамику.

Да нифига! он выбирает из готовых профилей ходьбы. и визуально он не идёт, а всё больше "ковыляет". К сожалению ни я, ни ты несможем что-либо доказать так как инфы по проекту очень мало, вернее все ссылаются на одну и туже статью. К тому же я очень часто встречал в инете хвалебные статейки, где вочторженный репортёришко, восхволяет "достижение науки и техники" являющееся всего лишь студенческим проектом сделанным на коленке.
Я недавно встречал ссылку на кандидатскую диссертацию по нейросетям, где одним из достигнутых результатов было самостоятельная выработка роботом алгоритма ходьбы.
Вот бы почитать, но к сожаленнию ток, за деньги высылают.

Думаешь надо сначало ИИ забацать, а дальше пусть сам учится?...

аха, давайте, давайте. эт ток крохотная часть из самого сложного

Знаю. Вот поэтому то и решил опытный люд опросить. Сечас вот сижу материал накачанный "по полочкам" расскладываю. Впринципе уже несколько документиков по механике нашёл. Самое главное теперь разобратся что к чему.

И что ты хочешь этим сказать? Нафиг не делать ничего?
Думаю надо попробовать заказать ту кандидатскую по нейросетями обучению шестинога.