Спкциальные есть, только они стоят неадекватно и купить их негде. Проще попробовать из обычных подобрать что-то. Обычно советуют острые конусы для мелких дорог.
мелкие бороздки можно прорезать центровкой. Она так и называется, на рынках их полно. Можно купить фрезы для плат, их продают конторы, занимающиеся паяльным оборудованием. Я знаю, что точно можно купить в розницу в Электрон Сервисе. Стоимость одной фрезы порядка нескольких евро.