roboforum.ru

Я на форуме новый поэтому сильно не пинать!!Хочу выложить на обозрение свою тележку (она разовьётся до робота через пару недель так что не перемещайте в механику плз)ну так вот особенности :
редуктор сделан монолитным блоком
отношение редуктора (или как оно там называется) 1 к 50
движки дпр 32-Н1-08 2500 об.мин
подруливающее из прижимного ролика бабинного магнитофона
размеры 18х24х7 см ну вот .







если можно немного конструктивной критики !

_________________
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.

Солидная конструкция
А колёса из компакт-дисков что-ли? (поподробней бы о колёсах)
И зачем такой мощный аккумулятор? Он же тяжёлый...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

акум тяжёлый( гдето 1 кг или меньше

Подкатывающий ролик сделан неправильно, ось должна быть смещена. Иначе он не будет работать - попробуйте проехать роботом прямо, а потом развернуться на месте - ролик не повернется, а будет скоблить по полу.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Фух как быстро вы !! Про подруливающее я уже понял щас метал 1 мм ищу переделть буду!!
аккум тяжёлый но зато работать будет долго ))Колёса 5 дисков склееные вместе на алюминеевой втулке на валу резьба во втулке тоже (резьба М3)

_________________
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.

Афигенно говорящее название темы
Конструкция кульная.

А сверху что? резина?

Под нагрузкой может откручиваться, надо чем то стопорить. Диаметр колёс то о-го-го
Да! и название темы неплохо бы подправить

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Редукторы зачетные.
Ведущие колеса ближе к середине коробки лучше было поставить, а то попой будет сильно вилять при поворотах.

_________________
I live My life!

Ощущения что колеса низко посажены

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

может просто отверстие для оси новое сделать чуть дальше - там вроде пластинка еще торчит.

В механику не будем, а в "проекты" пока снесу - во-первых потому что это пока не доделанное нечто, а во-вторых в науку блин тем прочим, которые готовы публековать в "достижения" что угодно, едва успев начать.

А твою конструкцию принародно ставлю в пример всяким бедолагам, открывающим тему только для того, чтоб спросить, "как зделоть ридуктор", "как зделать шосси", и т.д.
Действительно, "ручная работа" для тебя далеко не пустой звук Жму лапу

Доделаешь - перетащим обратно

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Както мне не понятно о чём речь
Колёса намазал по краю силиконовым герметиком
колёса застопорил гайкой и капнул краской!
MegaBIZON а я тут та ки дальше могу писать (вопрос тупой ня действительно не знаю )

уже написал))

молодец а что он в будущем будет делать?

Grofus, а поподробнее про редукторы можно, вот на первой фотки я вижу что ты в качестве осей для шестерней пользовал гвозди, а на других уже вижу что там болты закрученные гайками, ты что откусил лишнее и накрутил резьбу на них что ли?