Вот только сходу не оценил, а чем же эта штука таки полезна роботостроителю? Ну организуется межпроцессное взаимодействие... Плюс это явно для толстых девайсов. Хотя может лет через 5 будут гигагерцовые МК с полугигом озу по баксу за штуку?
ROS — ос для робота
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
Re: ROS — ос для робота
boez » 17 авг 2009, 17:12
попсовая вроде штука - хабр. а вот надо же - частенько что-нибудь интересное подкинут...
Вот только сходу не оценил, а чем же эта штука таки полезна роботостроителю? Ну организуется межпроцессное взаимодействие... Плюс это явно для толстых девайсов. Хотя может лет через 5 будут гигагерцовые МК с полугигом озу по баксу за штуку?
Вот только сходу не оценил, а чем же эта штука таки полезна роботостроителю? Ну организуется межпроцессное взаимодействие... Плюс это явно для толстых девайсов. Хотя может лет через 5 будут гигагерцовые МК с полугигом озу по баксу за штуку?
- boez
- Сообщения: 1981
- Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
- Откуда: Харьков
- прог. языки: С/С++
Re: ROS — ос для робота
Digit » 17 авг 2009, 17:15
Vooon, вот бы кроме ссылки хоть на абзац основные плюсы системы. А то так - фик его знает, что это такое и на какие задачи имеет смысл пускать.
злой полицейский
-
Digit - Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
- Откуда: совсем Москва
- ФИО: Григорий
Re: ROS — ос для робота
Angel71 » 17 авг 2009, 17:45
сомнительно, что на слабеньких контроллерах в ней есть смысл
-
Angel71 - Сообщения: 10668
- Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Re: ROS — ос для робота
Vooon » 18 авг 2009, 02:23
Абзац основной мысли будет когда сам разберусь, с чем это есть
Linux user | Firefox user
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
Re: ROS — ос для робота
Vooon » 19 авг 2009, 23:40
Немного разобрался. В принципе тот-же плеер.
Работает поверх POSIX/Windows OS, и естественно не реалтайм.
Сетевой обмен, на сколько понял, XML-RPC.
Код смотрел мало, но он мне показался на много чище, чем в плеере.
Ну и плеер только-только стало возможно собрать под вин (на офф вики есть рецепт).
Так что думаю напишу tiger-ros-pkg...
Работает поверх POSIX/Windows OS, и естественно не реалтайм.
Сетевой обмен, на сколько понял, XML-RPC.
Код смотрел мало, но он мне показался на много чище, чем в плеере.
Ну и плеер только-только стало возможно собрать под вин (на офф вики есть рецепт).
Так что думаю напишу tiger-ros-pkg...
Linux user | Firefox user
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
- Сергей
- Сообщения: 3744
- Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
- Откуда: Санкт-Петербург
- прог. языки: C, C++, C#, Asm
- ФИО: Кашликов Сергей
Re: ROS — ос для робота
Angel71 » 20 авг 2009, 01:42
кому как, а мне очень непонравилась вся концептия ROSСергей писал(а):Что за плеер?
если не ошибаюсь, то вот этот http://en.wikipedia.org/wiki/Player_Project
-
Angel71 - Сообщения: 10668
- Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
Re: ROS — ос для робота
Angel71 » 20 авг 2009, 05:33
тем, что это на всю голову linux`овский тонкий фреймворк для расспределённых процессов.-
Angel71 - Сообщения: 10668
- Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Re: ROS — ос для робота
SkyStorm » 12 ноя 2010, 12:14
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
4Robots.ru - Все для роботов!
-
SkyStorm - Сообщения: 2687
- Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
- Откуда: St. Petersburg - Moscow
- Skype: SkyStorm77
- ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Re: ROS — ос для робота
=DeaD= » 07 фев 2011, 22:26
Я тут подумал про свой ORFA-терминал и систему плагинов - Виктор Казаринов прав, это получится второй раз начать ROS/MSRS писать 
Так что попробуем посмотреть в каком оно сейчас состоянии. Не пора ли освоить.
Поставил на скачку 4.5Гб образа ROS для использования в VirtualBox:
Если есть желающие осваивать - присоединяйтесь!
Так что попробуем посмотреть в каком оно сейчас состоянии. Не пора ли освоить.
Поставил на скачку 4.5Гб образа ROS для использования в VirtualBox:
Если есть желающие осваивать - присоединяйтесь!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: ROS — ос для робота
Scorpio » 08 фев 2011, 00:00
поделись ощущениями, когда разберешься, если не влом будет
-
Scorpio - Сообщения: 2702
- Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
- Откуда: Где-то в Латинской Америке
Re: ROS — ос для робота
=DeaD= » 08 фев 2011, 00:06
Если я разберусь - ощущения будут самые восторженные.
Правда это уже не первая попытка освоить такие монстроидальные инструменты, так что ничего не обещаю
Добавлено спустя 2 минуты 6 секунд:
Каждый раз такое ощущение, что ORACLE + какой-нибудь WebSphere или J2EE ставишь вместо нужного тебе MySQL+Apache+PHP, ну и какой-нибудь готовой CMS.
Правда это уже не первая попытка освоить такие монстроидальные инструменты, так что ничего не обещаю
Добавлено спустя 2 минуты 6 секунд:
Каждый раз такое ощущение, что ORACLE + какой-нибудь WebSphere или J2EE ставишь вместо нужного тебе MySQL+Apache+PHP, ну и какой-нибудь готовой CMS.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: ROS — ос для робота
Grem » 08 фев 2011, 01:52
Если есть желающие осваивать - присоединяйтесь!
Vooon'а спросить надо, он начинал разбираться. Тоже начинал, но по какой-то причине забил
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
-
Grem - Сообщения: 1530
- Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
- Откуда: Россия
- прог. языки: Java, C
Вернуться в ROS - Robot Operating System
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0