roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 11:41

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Сенсорика

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 4 из 5
  [ Сообщений: 75 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
SkyStorm
 Заголовок сообщения: Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
СообщениеДобавлено: 31 авг 2009, 12:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
А зачем в эксель переносить график выхода с дальномера??? причем с картинки???
Вика по дальномерам Sharp [[ИК-дальномеры SHARP]] и конкретно по [[GP2D12]].

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
MiBBiM
 Заголовок сообщения: Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
СообщениеДобавлено: 31 авг 2009, 12:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
получение функции расстояние~напряжение для GP2Y0A21YK

_________________
Tomorrow will be. Better
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SkyStorm
 Заголовок сообщения: Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
СообщениеДобавлено: 31 авг 2009, 13:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Функция же уже известна. Хочешь делать преобразование табличным способом???

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
MiBBiM
 Заголовок сообщения: Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
СообщениеДобавлено: 31 авг 2009, 13:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
если GP2Y0A21 и GP2Y0A21YK не отличаются константами, то зря делал :)

_________________
Tomorrow will be. Better
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SkyStorm
 Заголовок сообщения: Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
СообщениеДобавлено: 31 авг 2009, 14:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
О, через пол дня общения выяснился сокральный смысл первого сообщения.
Ты написал программу подбора коэффициентов.
Для всех шарпов они разные )))

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
СообщениеДобавлено: 31 авг 2009, 14:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
если знаем вид функции и имеем немного данных реальное расстояние - показания то можно функцию добыть ) если кто маткад юзает могу выложить файлик )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
MiBBiM
 Заголовок сообщения: Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
СообщениеДобавлено: 31 авг 2009, 14:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
расписан уже алгоритм в вики. вначале делается нормализация, после линейное приближение.

_________________
Tomorrow will be. Better
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
СообщениеДобавлено: 31 авг 2009, 14:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
мде.. тут все гораздо проще и то о чем я говорил не имеет смысла )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
-= Александр =-
 Заголовок сообщения: Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
СообщениеДобавлено: 31 авг 2009, 23:55 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Кстати хочу добавить: после долгих опытов стало ясно что Шарп иногда глючит - дает совсем неадекватное число в какой-нить точке. Однако двух проходов радара хватит чтоб на 99% правильно снять диаграмму.

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
space
 Заголовок сообщения: Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
СообщениеДобавлено: 01 окт 2009, 16:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
А ни кто не знает возможно с помощью шарпа сделать слежение за предметом. Ищу пока в поиске, но результатов пока нет. :(
Правда, если такое возможно, то пока мало себе представляю как такое должно работать, но что-то такое наверно. Появился предмет на определённом расстояние и надо замутить так чтобы шарп отслеживал траекторию изменения положения предмета(сдвиг влево, вправо, вверх, вниз, по диоганали). Как то так :crazy:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
СообщениеДобавлено: 01 окт 2009, 16:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Элементарно - если объект исчез из поля зрения - быстро даём расширяющийся по спирали проход, пока снова не найдём объект. Считаем естественно, что объект достаточно крупный.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
space
 Заголовок сообщения: Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
СообщениеДобавлено: 01 окт 2009, 16:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
отлично, тогда поразмышляю как это дело организовать программно
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SkyStorm
 Заголовок сообщения: Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
СообщениеДобавлено: 01 окт 2009, 18:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
space писал(а):
А ни кто не знает возможно с помощью шарпа сделать слежение за предметом.
Появился предмет на определённом расстояние и надо замутить так чтобы шарп отслеживал траекторию изменения положения предмета(сдвиг влево, вправо).


Берем 2 шарпа и опрашиваем их поворачиваем в сторону у которого обьект ближе, стараясь добится равного растояния с обоих дальномеров.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
space
 Заголовок сообщения: Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
СообщениеДобавлено: 01 окт 2009, 18:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
а что с одним шарпом не получится?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SkyStorm
 Заголовок сообщения: Re: ИК-дальномер Sharp GP2Y0A02 (20-120см)
СообщениеДобавлено: 01 окт 2009, 18:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
С одним сложнее
Качаем из стороны в сторну допустим на N градусов от центра.
Положение в котором самое короткое растояние принимаем за центр в след цикле.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 4 из 5
  [ Сообщений: 75 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.

Список форумов » Мастерская » Сенсорика

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO