По ЛайнеТрейсингу

=DeaD=

Ну то есть ты обещаешься чуть позже прогнать по линии их?

ну пообещай! :oops:

AndreiSk

Ну как только найду где картридж заправить, так сразу.
Да там и алгоритм не очень оптимальный, на поворотах она реально тормозит, а могла бы быстрее ехать.
Сейчас обсчет изображения 320*240 идет примерно 8 раз в секунду, хотя можно и 20 сделать.
Захват картинки длится 10 миллисек, остальное обсчет и всякие расходы на движение.
Там итерации: взял видео-проанализировал-проехал-постоял чуток-взял видео.
Вот "постоял чуток" надо исключить,
а без этого за время анализа картинки машинка может уехать и выпасть из реальности :sorry:

nest

может, было бы не плохо, сунуть на бота фломастер ?
пусть рисует свой след. по нему можно будет оценить "качество" прохождения трассы.
крепить фломастер можно в любом месте платформы, важна точность прохождения роботом пути в любой точке. (там всё равно много не "намухлюешь")
фломастер крепить жёстко к платформе, "водить" фломастером нельзя.
(или выделить особый тип бота)

ЗЫ. кто то в вике сломал вывод ютубы.

=DeaD=

Еще можно роботу на башню поставить яркий светодиод и в темной комнате фотиком снять на длинной выдержке - будет линия прохождения трассы

Добавлено спустя 26 секунд:
Это будет многоразовый вариант в отличие от фломастера

nest

можно натянуть прозрачную плёнку на трассу, тогда фломастер можно будет смыть.

AndreiSk

А для чего нужно оставлять след? Для отладки?
Можно изображения писать на SD/MMC карточку..

roboforum.ru

По ЛайнеТрейсингу

Кто сейчас на конференции