roboforum.ru

В чём правы Zeus и Siemx это что побеждающие роботы (включая моего) имеют более продвинутое шасси. Я думаю, что это временное явление, ввиду малого количества участников. Если народ, в особенности более продвинутая часть форумчан, подтянется, то на одних быстрых моторах уже будет не выиграть. Тогда мне SMT и frigу придётся повозиться с алгоритмами.

Вопрос я бы поставил по другому: почему лайн-трейсинг (и большинство других видов соревнований роботов) у нас мало популярны? Следует ли изменить регламент, усложнить трассы или же поискать совсем другие виды?

Админы, сделайте пожалуйста голосование в этой ветке:
Что потребуется, чтобы вы участвовали в Offline Line Tracing чемпионате:
- более сложные трассы
- единообразная платформа для роботов
- дешевле и доступнее компоненты для шасси
- помошь в проектировании робота
- мне интересны совсем другие виды роботосоревнований
- настоящие пацаны в такие игрушки ваще не играют а сразу строят Терминатора T-800.

опрос добавил

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

на те же грабли попадаем: общая непопулярность, антизрелищность, высокий порог вхождения и т.д. и т.п. ведь неоднократно обсуждали

_________________
Tomorrow will be. Better

а мне все нравится, я с удовольствием соревновался, чего и другим желаю

меня тоже все устраивает. сейчас занят переделкой датчиков линии для последующего выступления. хотелось бы к этому времени увидеть пополнение участников в таблице и не только в гонках по линии но и в кегельринге

Добавлено спустя 9 минут 16 секунд:
я думаю можно было добавить еще пару новых трас пусть даже самых легких (движение по прямой с разворотом уже такое обсуждалось я даже выкладывал заезд своего робота). старые участники погоняли на новых трасах может кто еще подтянется

ЕDIT: Не прочитал правильно... Значит препядствий нет. Спасибо за правку!

_________________
if (AVR>PIC) {
ILoveAVR = true;
} else {
ILovePIC = false;
}

Расстояние до оффлайн соревнований? Это 5!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а лайн-трэйсер-соревнования - это только на скорость прохождения ?

вообще. что за оффлайн соревнования ?
где читать достижения, смотреть трассы, регистрироваться к участию ?

в вики

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а... вроде нашёл.

а какие ограничения к конструкции/размеру платформ есть ? .. количеству/типу сенсоров ?


чётко и ясно все правила и обьяснения проведения соревнований собрать в одном видном месте. Что бы каждый желающий без лишних вопросов смог всё быстро найти.

...........................................................
оказывается есть такой топик: Правила Mini Line Tracer.

перечитал тут темок. много ботвы и обсуждений. окончательных общих для всех правил не обнаружил...
кто вообще тут главный ?

слушайте, а мож строить трассу только из типовых сегментов ? как эти:



...........................................................
затеваю прикрутить свою камеру к лайнтрэйсеру. поэкспериментировать. оттого и интерес.

А зачем типовые элементы? Правильный алгоритм ездиет по любой линии.
Решение прикрутить камеру
Робот с камерой:

2nest:
- главных тут нет, но есть несколько более активных энтузиастов, большинство уже отметились в этой ветке.
- Если в вики что неясно - предлагай дополнения здесь и смело правь, если нет сильных возражений
- в теме "Правила Mini Line Tracer" действительно есть много дельного, что не попало в Вики. Требуются добровольцы для переноса.
- из плиточек трассу в домашних условиях делать гораздо сложнее, чем печатать на принтере и склеивать листы. Смысл плиток в том, чтобы делать новую трассу с предсказуемой сложностью прямо в день соревнований.

Камера на лайнтрейсере для раннего предсказания поворотов, это новый уровень продвинутости и потенциально может помочь сделать чемпионского робота, однако я хорошей реализации такой схемы пока не видел. Интересно будет посмотреть на твоего.

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
Видео давай!

Вот видео с одной машинкой
http://www.youtube.com/watch?v=MvsogaNmwBk
Сорри за не помытый пол
Потом подумал, у меня же их две..
Вот еще видео:
http://www.youtube.com/watch?v=I_e4Ld7Tg7A
Обе машинки построены на базе платы Surveyor,
каждая сама обсчитывает картинку с камеры и решает куда ехать.
Различие между ними в посадке камеры, у одной машинки камера чуть выше, но зато и шатается хорошо
Алгоритм один и тот же для обеих машинок. Из начинок: 4 моторчика, 4 колеса, 2200mah lipo, еще акселерометр LIS...
А вообще я их для минисумо сделал, пока над алгоритмом думаю
Поэтому каждая вписывается в 10x10см и весит меньше 500гр.
Друг с другом будут соревноваться

2AndreiSk: А слабо напечатать трассу с оффлайн соревнований, и прогнать по ней робота? Тогда я позже сделаю тоже на камере трейсера и можно будет посоревноваться?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Пока слабО напечатать трассу, дома сижу, а тонер в лазернике почти кончился.
Да и честно говоря, я их не для линии сделал, а для минисумо, это просто они немножко универсальными вышли
Вот еще картинка машинок
Красным на видео моргал индикатор напряжения LiPo