В чём правы Zeus и Siemx это что побеждающие роботы (включая моего) имеют более продвинутое шасси. Я думаю, что это временное явление, ввиду малого количества участников. Если народ, в особенности более продвинутая часть форумчан, подтянется, то на одних быстрых моторах уже будет не выиграть. Тогда мне SMT и frigу придётся повозиться с алгоритмами.
Вопрос я бы поставил по другому: почему лайн-трейсинг (и большинство других видов соревнований роботов) у нас мало популярны? Следует ли изменить регламент, усложнить трассы или же поискать совсем другие виды?
Админы, сделайте пожалуйста голосование в этой ветке:
Что потребуется, чтобы вы участвовали в Offline Line Tracing чемпионате:
- более сложные трассы
- единообразная платформа для роботов
- дешевле и доступнее компоненты для шасси
- помошь в проектировании робота
- мне интересны совсем другие виды роботосоревнований
- настоящие пацаны в такие игрушки ваще не играют а сразу строят Терминатора T-800.
По ЛайнеТрейсингу
Сообщений: 36
• Страница 2 из 3 • 1, 2, 3
Re: По ЛайнеТрейсингу
Ruslan » 05 авг 2009, 22:25
-
Ruslan - Сообщения: 603
- Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
- Откуда: Москва
- ФИО: Руслан
Re: По ЛайнеТрейсингу
=DeaD= » 05 авг 2009, 22:36
опрос добавил
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: По ЛайнеТрейсингу
MiBBiM » 05 авг 2009, 23:06
на те же грабли попадаем: общая непопулярность, антизрелищность, высокий порог вхождения и т.д. и т.п. ведь неоднократно обсуждали 
Tomorrow will be. Better
-
MiBBiM - Сообщения: 1866
- Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
- Откуда: Пермь
- прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
Re: По ЛайнеТрейсингу
SMT » 05 авг 2009, 23:10
а мне все нравится, я с удовольствием соревновался, чего и другим желаю 
- SMT
- Сообщения: 1158
- Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
- Откуда: Санкт-Петербург
- ФИО: Сергей
Re: По ЛайнеТрейсингу
VIRUS_V8 » 06 авг 2009, 08:52
меня тоже все устраивает. сейчас занят переделкой датчиков линии для последующего выступления. хотелось бы к этому времени увидеть пополнение участников в таблице и не только в гонках по линии но и в кегельринге
Добавлено спустя 9 минут 16 секунд:
я думаю можно было добавить еще пару новых трас пусть даже самых легких (движение по прямой с разворотом уже такое обсуждалось я даже выкладывал заезд своего робота). старые участники погоняли на новых трасах может кто еще подтянется
Добавлено спустя 9 минут 16 секунд:
я думаю можно было добавить еще пару новых трас пусть даже самых легких (движение по прямой с разворотом уже такое обсуждалось я даже выкладывал заезд своего робота). старые участники погоняли на новых трасах может кто еще подтянется
- VIRUS_V8
- Сообщения: 170
- Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
- Откуда: г. Щигры, Курская обл.
- прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
- ФИО: Павел
Re: По ЛайнеТрейсингу
magdanoz » 12 авг 2009, 00:18
- другое (опишу в сообщении)
ЕDIT: Не прочитал правильно... Значит препядствий нет.
Спасибо за правку!Последний раз редактировалось magdanoz 12 авг 2009, 00:26, всего редактировалось 4 раз(а).
if (AVR>PIC) {
ILoveAVR = true;
} else {
ILovePIC = false;
}
ILoveAVR = true;
} else {
ILovePIC = false;
}
-
magdanoz - Сообщения: 35
- Зарегистрирован: 16 ноя 2006, 17:54
- Откуда: г.София, Р. Болгария
- прог. языки: Atmel C, C++, Pascal, Arduino, PHP, MySQL и др.
- ФИО: Марчовски Борислав
Re: По ЛайнеТрейсингу
=DeaD= » 12 авг 2009, 00:19
Расстояние до оффлайн соревнований? Это 5! 
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: По ЛайнеТрейсингу
nest » 12 авг 2009, 01:43
а лайн-трэйсер-соревнования - это только на скорость прохождения ?
вообще. что за оффлайн соревнования ?
где читать достижения, смотреть трассы, регистрироваться к участию ?
вообще. что за оффлайн соревнования ?
где читать достижения, смотреть трассы, регистрироваться к участию ?
-
nest - Сообщения: 977
- Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
- Откуда: Germany
- прог. языки: asm
Re: По ЛайнеТрейсингу
=DeaD= » 12 авг 2009, 01:48
в вики
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: По ЛайнеТрейсингу
nest » 12 авг 2009, 01:59
а... вроде нашёл.
а какие ограничения кконструкции/размеру платформ есть ? .. количеству/типу сенсоров ?
чётко и ясно все правила и обьяснения проведения соревнований собрать в одном видном месте. Что бы каждый желающий без лишних вопросов смог всё быстро найти.
...........................................................
оказывается есть такой топик: Правила Mini Line Tracer.
перечитал тут темок. много ботвы и обсуждений. окончательных общих для всех правил не обнаружил...
кто вообще тут главный ?
слушайте, а мож строить трассу только из типовых сегментов ? как эти:
...........................................................
затеваю прикрутить свою камеру к лайнтрэйсеру. поэкспериментировать. оттого и интерес.
а какие ограничения к
Что потребуется, чтобы вы участвовали в Offline Line Tracing чемпионате
чётко и ясно все правила и обьяснения проведения соревнований собрать в одном видном месте. Что бы каждый желающий без лишних вопросов смог всё быстро найти.
...........................................................
оказывается есть такой топик: Правила Mini Line Tracer.
перечитал тут темок. много ботвы и обсуждений. окончательных общих для всех правил не обнаружил...
кто вообще тут главный ?
слушайте, а мож строить трассу только из типовых сегментов ? как эти:
...........................................................
затеваю прикрутить свою камеру к лайнтрэйсеру. поэкспериментировать. оттого и интерес.
-
nest - Сообщения: 977
- Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
- Откуда: Germany
- прог. языки: asm
Re: По ЛайнеТрейсингу
AndreiSk » 12 авг 2009, 23:42
А зачем типовые элементы? Правильный алгоритм ездиет по любой линии.
Решение прикрутить камеру
Робот с камерой:
Решение прикрутить камеру
Робот с камерой:
- Вложения
-
-
AndreiSk - Сообщения: 2639
- Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
- Откуда: Москва, Самара
- прог. языки: C#
Re: По ЛайнеТрейсингу
Ruslan » 12 авг 2009, 23:45
2nest:
- главных тут нет, но есть несколько более активных энтузиастов, большинство уже отметились в этой ветке.
- Если в вики что неясно - предлагай дополнения здесь и смело правь, если нет сильных возражений
- в теме "Правила Mini Line Tracer" действительно есть много дельного, что не попало в Вики. Требуются добровольцы для переноса.
- из плиточек трассу в домашних условиях делать гораздо сложнее, чем печатать на принтере и склеивать листы. Смысл плиток в том, чтобы делать новую трассу с предсказуемой сложностью прямо в день соревнований.
Камера на лайнтрейсере для раннего предсказания поворотов, это новый уровень продвинутости и потенциально может помочь сделать чемпионского робота, однако я хорошей реализации такой схемы пока не видел. Интересно будет посмотреть на твоего.
Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
- главных тут нет, но есть несколько более активных энтузиастов, большинство уже отметились в этой ветке.
- Если в вики что неясно - предлагай дополнения здесь и смело правь, если нет сильных возражений
- в теме "Правила Mini Line Tracer" действительно есть много дельного, что не попало в Вики. Требуются добровольцы для переноса.
- из плиточек трассу в домашних условиях делать гораздо сложнее, чем печатать на принтере и склеивать листы. Смысл плиток в том, чтобы делать новую трассу с предсказуемой сложностью прямо в день соревнований.
Камера на лайнтрейсере для раннего предсказания поворотов, это новый уровень продвинутости и потенциально может помочь сделать чемпионского робота, однако я хорошей реализации такой схемы пока не видел. Интересно будет посмотреть на твоего.
Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
Видео давай!AndreiSk писал(а):Робот с камерой:
-
Ruslan - Сообщения: 603
- Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
- Откуда: Москва
- ФИО: Руслан
Re: По ЛайнеТрейсингу
AndreiSk » 13 авг 2009, 10:43
Вот видео с одной машинкой
Сорри за не помытый пол
Потом подумал, у меня же их две..
Вот еще видео:
Обе машинки построены на базе платы Surveyor,
каждая сама обсчитывает картинку с камеры и решает куда ехать.
Различие между ними в посадке камеры, у одной машинки камера чуть выше, но зато и шатается хорошо
Алгоритм один и тот же для обеих машинок. Из начинок: 4 моторчика, 4 колеса, 2200mah lipo, еще акселерометр LIS...
А вообще я их для минисумо сделал, пока над алгоритмом думаю
Поэтому каждая вписывается в 10x10см и весит меньше 500гр.
Друг с другом будут соревноваться
Сорри за не помытый пол
Потом подумал, у меня же их две..
Вот еще видео:
Обе машинки построены на базе платы Surveyor,
каждая сама обсчитывает картинку с камеры и решает куда ехать.
Различие между ними в посадке камеры, у одной машинки камера чуть выше, но зато и шатается хорошо
Алгоритм один и тот же для обеих машинок. Из начинок: 4 моторчика, 4 колеса, 2200mah lipo, еще акселерометр LIS...
А вообще я их для минисумо сделал, пока над алгоритмом думаю
Поэтому каждая вписывается в 10x10см и весит меньше 500гр.
Друг с другом будут соревноваться
Последний раз редактировалось AndreiSk 13 авг 2009, 10:49, всего редактировалось 1 раз.
-
AndreiSk - Сообщения: 2639
- Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
- Откуда: Москва, Самара
- прог. языки: C#
Re: По ЛайнеТрейсингу
=DeaD= » 13 авг 2009, 10:47
2AndreiSk: А слабо напечатать трассу с оффлайн соревнований, и прогнать по ней робота? Тогда я позже сделаю тоже на камере трейсера и можно будет посоревноваться?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: По ЛайнеТрейсингу
AndreiSk » 13 авг 2009, 11:03
Пока слабО напечатать трассу, дома сижу, а тонер в лазернике почти кончился.
Да и честно говоря, я их не для линии сделал, а для минисумо, это просто они немножко универсальными вышли
Вот еще картинка машинок
Красным на видео моргал индикатор напряжения LiPo
Да и честно говоря, я их не для линии сделал, а для минисумо, это просто они немножко универсальными вышли
Вот еще картинка машинок
Красным на видео моргал индикатор напряжения LiPo
- Вложения
-
- CIMG1910a.JPG (14.27 КиБ) Просмотров: 4696
-
AndreiSk - Сообщения: 2639
- Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
- Откуда: Москва, Самара
- прог. языки: C#
Сообщений: 36
• Страница 2 из 3 • 1, 2, 3
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0