roboforum.ru

Здорово! Вопрос: что за модель аккумулятора и на сколько его хватает?

чото мне прям захотелось чтоб такую квадратную коробку
с разъёмами всеми
можно было купить в минибот магазине

SMT, может подумаешь насчёт чертежей/размеров и расположения/количества разъёмов для Эдгула?
а он мб закажет такой корпус сборный из пластика...

тогда мона будет купить набор панелей, рассыпуху разъёмов, вклеить разъёмы в панели, панели собрать в коробочку, в коробочку положить минибота
и получить классный моноблок для роботов...

Добавил к сделанным ранее блокам мотор-редукторов энкодеры.

Безуспешно попробовал готовые уже датчики настроить на бумажное кольцо с полосками, потом пробовал красить зубчика самого колеса. Затем решил использовать энкодеры от шариковой мышки.
В пластмассовой оси колеса энкодера просверлил отверстие диаметром равным диаметру оси колеса с мотором - зажал в цанге дрели (электроотвертки, на самом деле) ось энкодера и зажатым плоскогубцами сверлом ровненько высверлил отверстие. Пластмасса очень прочная - не крожится и не колется.

Выпилил пары светодиод-фототранзистор. Опытным путем (тестером) определил где-что у светодиода (он прозрачный), затем у фототранзистора (он черный и там их два, средний вывод - общий). Припаял провод со стандартным разъемом, подключил к Миниботу и с помощью тестовой программы мигающей светодиодами проверил как работает пересечение светового потока - пришлось уменьшить площать светодиода, обернув его черной изолентой с маленьким отверстием для линзы (маленький бугорок, направленный на фототранзистор).

Расположил оптический блок глядя на индикацию тестовой программы (хорошо бы специальные светодиоды для этого иметь) и закрепил термоклеем.

Конечно правильно бы это все закрыть корпусом.

Добавлено спустя 5 минут 12 секунд:
Выявленные недостатки конструкции:
провода питания торчат в стороны - либо нужно напрваить разъемы вверх, либо найти угловые (что вряд-ли)
провода датчиков все-же желательно иметь помягче - тоже торчат вперед.
телефонный разъемы могут подключиться не до конца - без специальной индикации не будет заметно.

Тему вроде уже выделили.
Разъемы T* или JDK считаю подходящими - имеют хорошую механическую прочность и защиту от переполюсовки.
При монтаже: корпусе сверлится круглое отверстие (трудоемко квадраты под телефонные вручную выпиливать), затем фиксируется продетым сквозь отверстие ответным разъемом (папой) и клеится термопистолетом (можно при желании снизу корпуса технологическое отверстие добавить для этого).
Может быть трудно достать разные размеры - для разделения разных целей (сигнальные, питания, силовые).
Для TSOP-ов нужно больше двух контактов. Есть KST, но если их подлючать при включенном питании схемы (случайно) можно что-нить закоротить, наверное.

Таким образом пайка/монтаж/сборка занимают немного времени и доступно начинающим при условии:
1. наличии на плате PLS и ответных проводов со смонтированными BLS;
2. разъемов, для монтажа которых в корпусе нужны круглые отвестия и клеящий термопистолет.
В идеале - все провода и разъемы могут быть уже спаяны/обжаты - довольно муторно это и трудоемко для начинающих.
Даже такой набор позволить легко собрать корпус из упомянутого блок-куба 9х9 (например такого, хотя продаются и без бумаги), с разной толщиной стенок и видов пластика), нескольких саморезов и пластиковых панелей (например от Lego).

2Myp:
1. да, это я только для картинки привел ссылку
2. Тоже не видел угловых У разъемов питания разрезал под 45 градусов черный пластик, повернул - получился угол. Залил клеем. Теперь не порчит в стороны.
3. Сначала пошарил в Чипе - нашел пару корпусов также требующих подгонки, но не дешевле 200 р. Если будут варианты прочных коробок по размеру по такой цене - хорошо. Но даже если только набор разъемов с проводами будет - многими достаточно будет.

Добавил в конструкцию для кегельринга TSOP - чтобы обнаруживать ими кегли. Вот как это работает , а ниже - как оно выглядит.
Код на BASIC-е можно посмотреть.

Denis_Wozniak писал(а):TSOP - это уже круто!С какого расстояния замечает банку?

мне конечно нравится простота и низкая стоимость использования TSOP-а, но банку (стаканчик) он видит сантиметрах 15 - я специально снизил угол освещенности ИК-светодиодами, надев на них маленькие серые тубусы, иначе он видит и дальше, но угол зрения слишком широкий - видит то, что не нужно.

Denis_Wozniak писал(а):Больно медленные у него редукторы: чуть быстрее и будет просто СУПЕР!

согласен - я их специально медленные делал, в расчете на использование с функцией пылесоса, нужно другие редуктор собрать. Думаю, это правильно - иметь несколько легко заменяемых мотор-колес для разных режимов работы, ну или редуктор с быстро изменяемым передаточным отношением типа вот этого.