roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Кто какие АРМы использует и почему...

Re: Кто какие АРМы использует и почему...

hudbrog » 25 дек 2008, 11:32

Для зрения есть surveyor, на нем уже нормальная блекфиновская дспшка, и камера в комплекте, и все уже готово и стоит крайне недорого для девайса такого уровня. Кто у нас его пользует? вот-вот...

Re: Кто какие АРМы использует и почему...

EdGull » 25 дек 2008, 11:34

а не дорого это сколько?

Re: Кто какие АРМы использует и почему...

Digit » 25 дек 2008, 11:36

Имхо теме (с таким ее содержанием) самое место в "Обо всем". Перенес.

Re: Кто какие АРМы использует и почему...

RoboTok » 25 дек 2008, 12:03

Я тут доки почитал на Кортекс от ST.

Там интересная реализация UARTа по одной линии по типу 1wire.
Подтяжки на портах есть как у АВРок.
И интерфейс с памятью SRAM на 4 чипа вроде по 128кБ.
Да ещё можно использовать защёлки для увеличения шины адреса и расширения памяти.

Осталось мне придумать куда бы его использовать этот МК, т.к. в своей машинке я решил, пока функции мозга перекинуть на модуль зарядника :crazy:

Re: Кто какие АРМы использует и почему...

Виталий » 25 дек 2008, 12:09

Осталось мне придумать куда бы его использовать этот МК, т.к. в своей машинке я решил, пока функции мозга перекинуть на модуль зарядника

Вот вам и компьютерное зрение товарищи. :D

Re: Кто какие АРМы использует и почему...

hudbrog » 25 дек 2008, 12:17

EdGull писал(а):а не дорого это сколько?

SRV-1 Blackfin Camera with 500MHz Analog Devices Blackfin BF537 processor, 32MB SDRAM, 4MB Flash, and Omnivision OV9655 1.3 megapixel camera, 3.6mm f2.0 lens (90-deg field-of-view).
195$

Мощностей для расчетов, связанных со зрением, на нем выше крыши, делается что душе угодно..

Re: Кто какие АРМы использует и почему...

Виталий » 25 дек 2008, 13:03

Мощностей для расчетов, связанных со зрением, на нем выше крыши, делается что душе угодно..

Это очень спорный вопрос.

Re: Кто какие АРМы использует и почему...

=DeaD= » 25 дек 2008, 13:19

2Виталий, hudbrog: Вы главное гипотетический спор не устройте о модулях которые не собираетесь нигде юзать :crazy:

Re: Кто какие АРМы использует и почему...

RoboTok » 25 дек 2008, 18:02

Купил себе STM32F101T8 с 36 ногами в мелком корпусе.
Попробую подключить его через USB к компьютеру без посредников (FT232).
Библиотеки идут в комплекте, виртуальный COM, HID, mass storage и другое.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter