roboforum.ru

Если кому интересно увидеть устройство робота-пылесоса RV-2
то велком






Ну вот и всё
Если есть вопросы, задавайте!

система всасывания проста до безобразия

Но сосёт, зараза, на удивление хорошо!
Что нельзя сказать об алгоритме.
Собственно алгоритма никакого, упирается в препятствие, отдает чуть чуть назад, и поворачивает на случайный угол...ФСЁ

а можно всасывающий мотор с крылчаткой по подробней?

Ну вот, как смог, обфотографировал



А вообще крыльчатка один к одному как ты выточил из оргстекла
Мотор 14 вольт 0,9 ампер.

я так понимаю у него воздух после крыльчатки тупо внутрь корпуса идёт и куда попало сочится?

а как с шумом у него?

Myp писал(а):я так понимаю у него воздух после крыльчатки тупо внутрь корпуса идёт и куда попало сочится?

Ага, выдувает внутрь корпуса, а засасывает через пылесборник и фильтр.

SMT писал(а):а как с шумом у него?

Мой робот-пылесос, который я собирал на базе автомобильного пылесоса,
вот этот: http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=3792
шумит намного сильнее

интересная была конструкция. был опыт эксплуатации? тут поднимался вопрос о подобном варианте в ветке "Механика пылесоса МиниБот-ПРО"
что-то не пошло - раз теперь похоже теперь новый запущен?

SMT писал(а):интересная была конструкция. был опыт эксплуатации?

Почему была, она и сейчас есть, только стоит на полке
Вот в чем дело, как робот эта конструкция меня устраивает, а как пылесос - нет
А хочеться и практического использования ну, чтоб пыль собирала.....

Разбираем дальше......
Вроде бы обычная червячная пара.....

Ан нет! Внутри планетарный редуктор!!!

Кстати, всё это вместе работает очень здОрово.
крутит от 2 до 8 вольт.

yak-40 писал(а):как робот эта конструкция меня устраивает, а как пылесос - нет
А хочеться и практического использования ну, чтоб пыль собирала.....

почему - не хватает мощности? Щетки не пробовал добавлять?

yak-40 писал(а):Внутри планетарный редуктор!!!

компактно. а как-то они все свои механизмы от пыли\шерсти\ниток защищают?

Ну явно же никак - в такой-то бюджетной модели...