roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 14:58

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 32 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Станок РобоСтроителя (Програмное управление)
СообщениеДобавлено: 05 июл 2005, 10:18 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
Эта темя является продолжением начатой дискуссии.
В этой ветке обсуждаем код контроллеров, математику управления и програмное обеспечения подготовки задачи для ЧПУ станка.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 июл 2005, 11:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июн 2005, 18:25
Сообщения: 69
Откуда: Москва
Ну чтожь поехали.....
И так кто знает гибкую систему CAD-CAM для построения трехмерных моделей а потом резки их в на 4х координатном станке?! Основное условие управляющая команда должна формироваться в G-code ......


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 06 июл 2005, 13:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Сообщения: 367
Откуда: Санкт-Петербург
Любая современная CAD/CAM/CAE система на выходе даёт программу для станка ЧПУ.
Ну например Cimatron IT....
Для преобразования программы под конкретный станок пишутся под каждую систему постпроцессоры  для преобразования с.к. САПР в с.к. станка .


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 06 июл 2005, 16:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июн 2005, 18:25
Сообщения: 69
Откуда: Москва
Mike_MA писал(а):
Любая современная CAD/CAM/CAE система на выходе даёт программу для станка ЧПУ.
Ну например Cimatron IT....
Для преобразования программы под конкретный станок пишутся под каждую систему постпроцессоры  для преобразования с.к. САПР в с.к. станка .

У меня куча КАМ программ но совсеми разобраться надо с годик.... я спрашиваю чтоб долго не мучаться :)
Интерисует именно возможность работы в 4х координатном пространсве для 3х у меня уже есть не плохая програма с которой я дружу 3 года :)Там вроде есть возможность даже оброботки в 4х координатах но что-то у меня не как не получается собрать код для 4д...над этим что называется работаем.....
Так же важно то чтоб Постпроцессор имел возможность настройки и воводил коды в G-code....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 07 июл 2005, 09:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 май 2005, 12:15
Сообщения: 86
Откуда: Moscow
Вроде как PowerMill делает 4-х координатку и MasretCAM тоже.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 20 сен 2005, 03:11 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Ну, контроллер оживает, пора начинать писать прогу для компа. Терминал юзать уже не так уж удобно... =)

Думаю на первое время хватит простой системы комманд: старт/стоп, установка координат цели, регулировка скорости каждого мотора через ШИМ, возможность установки нуля и прочая мелочь...

прошу не смеяться - писать буду на вижал бейсике. С сями я дружу только под ДОС, а разбираться со всякими билдерами щас лениво (все равно через полгода в универе научат). А прогу для начала буду делать простую: режим хождения по координатам, режим плоттера, режим карты высот и режим построчного рисования...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 22 сен 2005, 01:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июн 2005, 18:25
Сообщения: 69
Откуда: Москва
-= Александр =- писал(а):
Ну, контроллер оживает, пора начинать писать прогу для компа. Терминал юзать уже не так уж удобно... =)



Поздравляю ! И требую подробностей !!! :))))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 22 сен 2005, 03:32 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Подробности - схемку сюда я уже кидал. Найду - кину еще раз. Все это время было убито на создание прошивки на уровне работы с железом. Она готова. Создал пачку функций работы с моторами, независимые счетчики импульсов для оптики, все это завязано друг на друга через главную процедуру управения. Тоесть об удержании позиции заботиться уже не приходится, это аппарат делает сам. Даешь ему координату и значения ШИМ и он сам туда отрабатывает и там стоит до получения следующей команды. Естественно все это не вслепую, аппарат говорит если там застрял или приехал или еще чего случилось (например мотор слегка заклинило и фреза ушла чуть в сторону) Тоесть полный контроль над положением. Все это сделано для четырех осей. Теперь разрабатываю уровень протокола. Когда он дойдет до нужной кондиции (и станет неудобно дебагить с термиала) начну строить прогу для компа. В будущем добавлю измерение тока моторов. Это даст данные о нагрузке. А из них можно сделать компенсацию гибкости рамы... Но это пока только в будущем...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 06 мар 2006, 22:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Сообщения: 68
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев
Кто знает в каком формате выдают на LPT команды программы вроде Kcam??????????????


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 24 мар 2006, 00:55 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Слышал я про всякие универсальные программы для станков - интересно бы посмотреть что это такое. У кого-нить есть?

Или можно скинуться и заказать диск, затем на всех его размножить. Видел я сайт - там за 600р продают набор таких программ.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 02 апр 2006, 10:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 мар 2006, 22:04
Сообщения: 58
Откуда: Россия
У меня есть программы для станков с ЧПУ! Но не для самодельных, а для фирменных. Но там их немеренно, может что и подойдёт. Могу скоприровать на диск и прислать...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 14 апр 2006, 19:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 мар 2006, 22:04
Сообщения: 58
Откуда: Россия
Вот здесь есть: http://www.electroprivod.ru/program.htm
Но только это для управления с компа, программы ПОЛНОСТЬЮ универсальны, им только LPT порт и шаговые двигатели нужны. Гибкие настройки. Но единственный минус - надо ставить DOS или WIN 98 - другое просто напросто будет страшно тормозить!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 июл 2006, 00:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Сообщения: 68
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев
Гм сделал контроллер для 2х шаговиков с управлением от лпт (строб, направление, шаг для осей XY) а с мачем не дружит не в какую может кто сталкивался?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 июл 2006, 10:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 июл 2006, 13:59
Сообщения: 73
Откуда: Сочи
Есть еще одна программа для станков с ЧПУ, называется GeMMa-3D, у нее даже интерфейс русский и на сайте производителя помойму выложены примеры выполнения некоторых изделий.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 мар 2007, 16:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2006, 17:21
Сообщения: 14
Откуда: Казань
Я сейчас по книге делать пытаюсь... Там более-менее подробно описана программа KCam. И демо версия в инете есть... Неплохая штука если использовать в паре с CorelDrаw.

Кстати, наскока можно удлиннить LPT (всмысле кабелем) без использования всяких там буферных усилителей?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 32 ]  На страницу 1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO