Пневмо мышцы "Рука"

Павел_Сергеевич

Правильно. Но только если после того как армировать резину чулком, сделать оплетку из не тянущихся нитей, типо авоськи. А чулки чтобы нить резину не прорезало.

esisl

Можно вообще взять тряпочный мешок. Даже лучше получится. И резину можно не армировать. Зачем? Резина-то должна тянуться.

P.S. Вообще сразу появилась шаловливая мысль, что изделине N2 будет отличной заготовкой для "чулка" :lol:

elmot

Изделие №2 ваще вещщщь

Павел_Сергеевич

А что?! Я хотел бы посмотреть на ваши макеты из изделия номер 2. ))) Вообще пофиг из чего сделано если выполняет нужную функцию: не тянится, крепкая, герметичная и легко меняет свою форму.

esisl

У меня на окне на работе стоит гидравлическое "изделие". На медицинских шприцах. Кто первый раз видит - впадают в ступор от такой мечты наркомана

Павел_Сергеевич

Осталось создать мечту эротомана, из изделий номер 2.

Добавлено спустя 5 минут 51 секунду:
А если серьезно. Вот идея с мешковиной понравилась, правда надо делать выкройку вроде развертки глобуса. А чем не дорогим пропитать, чтобы стало все герметичное, и не дорогое в исполнении. В голову приходит только скидконовый герметик.

esisl

А зачем мешковину пропитывать? Ей герметичность не нужна - это просто каркас. Вот внутрь заталкиваем надувную камеру. Хоть резиновую, хоть из N2. Кстати. Эту камеру вообще не нужно ни к чему прикручивать - ещё и целее будет. Всю силовую нагрузку на себя примет внешний каркас.

P.S. Моё ИМХО - пневматически мышцы - весьма вкусная штука для всяких поделок, но трабл начинается с вопросом клапанов. Специализированные клапана весьма дороги. А всякие суррогаты либо только для игрушек, либо жрут столько электричества, что проще сразу актуатор поставить

Павел_Сергеевич

Клапаны это вопрос номер два. Сначало надо мышцы создать. Практиковать я смогу не раньше чем через 2е недели. Но у меня будет всего один выходной. Не знаю. Дойдут ли руки. Я уже задавал вопрос. Но повторюсь. Есть ли материал кротый от электричества сокращается. Пьезо кристалл это не вариант. Я где то видел ролик где новые материалы показывали, которые от электричества меняли форму.

elmot

Биметаллические пластины меняют, например.

esisl

При нагреве... А остывать их чем?

Хотя для стационарных агрегатов, особенно если электричества не жалко, наверно имеет смысл. Усилие там можно выдавить более чем приличное.

Vovan

Мождь это?: ЭлектроАктивныеПолимеры - ЭАП

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
или мождь нитинол?

esisl

ЭАП - в стадии экспериментов, нитинол - блин дорого. Да и опять же схема управления "нагрей/остуди" мало чем отличается от биметаллической пластины.

elmot

esisl писал(а):

При нагреве... А остывать их чем?

Сами остынут, я думаю. Металл все-таки

Vovan

Дорого, ИМХО, понятие относительное :wink:

А ваще, я так понимаю, хочется быстродействия с малыми энергозатратами?
А зачем быстродействие?
В чём идея?
Ведь сама "пневмомышца" просто исполнительный элемент, а значит - самое последнее звено в цепи... ИМХО гораздо важнее предыдущие цепи: то ли это будут просто клапана откр\закр, то ли быстродействующие клапана осуществляющие типо ШИМ режим для разной скорости реакции мышцы, то ли редуктора с регулировкой, то ли еще как минимум три (тоже не дешовых) варианта управления и обратной связи...
А может идея состоит в создании одиночной мышцы для привода одиночного сустава?

Павел_Сергеевич

Для меня идея в том чтобы подойти как можно ближе к живой природе. Нет более совершенного чем живые существа.

roboforum.ru

Пневмо мышцы "Рука"

Кто сейчас на конференции