roboforum.ru

Да, сетевой контроллер нужно однотипный использовать, чтоб в будущем меньше проблем. 10BASE-T нам за глаза.
Сейчас как раз гуглю на тему библиотек...

так эта... если теперь 100 ногая мега1280 может Н-мосты сразу на нее нагрузим?

Неее, во-первых не пролезаем скорее всего в 10х8см тогда, во-вторых - по габаритам такую мегаплату фигово размещать в роботе будет, в-третьих - потом на АРМ/xMega/AVR32 переходить - опять всё перепроектировать, включая ДД? Нафиг надо, IMHO... Минимальную модульность надо обеспечить, силовую часть отделить.

Добавлено спустя 9 минут 27 секунд:
Но вот если в 10х8 влезет - тогда можно попробовать... но экранчик и всякие прелести типа езернета и радиоканала отнимут место на плате, да и размещать силовую часть рядом с радиоканалом?

ЖКИ ваще место не займет, он вторым ярусом будет

несметь совать силу на цифровую плату!!! таких я тога в покупателях точно не найдете ))

я лично за полную изоляцию цифры и силы.. и желательно - оптикой...

2EdGull: Тогда по экрану и карте мне надо точно какие площадки для них делать на плате и сколько места оставлять. И какие требования по ярусности (под экранчиком, джамперы, например ставить можно? или кварцы? или выводные конденсаторы? )

Ну и всё-таки - радиомодуль и силовая часть на 1 плате - хорошо ли? А так конечно соблазн запаять всё на 1 плату есть

PS: Кстати, как антенну под CC2500 делать? Я не умею их рассчитывать

Добавлено спустя 35 секунд:
2Duhas: Вот и мне кажется что это плохо, особенно если учесть, что радио хотим делать на этой же плате.

экран это IDC6
карточка это прорезь в плате с площадками шагом 1мм
антену не надо расчитывать, до вечера выложу ее размеры

и ваще, давай седня конференцию проведем!

2EdGull: В общем предлагаю не рисковать и сделать модуль ДД отдельно, а то если потом начнем ловить помехи от силовой части - будет очень грустно всё сначала начинать...

Добавлено спустя 42 секунды:

EdGull писал(а):и ваще, давай седня конференцию проведем!

Давай попробуем, только пока не уверен что смогу , но постараюсь...

аррр, когда я себе анлим поставлю уже а
тут дело даже не в наводка .. просто оч удобно иметь отдельно мозги отдельно мышцы... и комбинировать можно будет ... заменить мозги на новые.. или мышцы на новые из старого тоже собрать еще коплект...

Вот как раз "очень удобно иметь отдельно" для почти коробочного продукта БрумБот это как раз не очень аргумент. Первые ПК не были модульными. Поэтому с точки зрения рынка - лучше не умничать, если нет других аргументов.

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
Вот у меня дома лежит что бук старый без дела, что почти целый комп старый - руки продать не доходят, хотя P4-2.8, и нифига меня не тянет из него еще что-то собирать... Хотя это безусловно можно сделать.

=DeaD= писал(а): в-третьих - потом на АРМ/xMega/AVR32 переходить - опять всё перепроектировать.

А уже можно заказать плату на АРМе ) и с робобасом и прочими радостями )
А через месяц примерно будут еще и прототипы cmucam совместимой железки для камеры от самсунга, и тоже на арме )

hudbrog эт мы в курсе, но извини, здесь обсуждается конкретное железо для конкретных целей.

Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:

=DeaD= писал(а):Вот как раз "очень удобно иметь отдельно" для почти коробочного продукта БрумБот это как раз не очень аргумент. Первые ПК не были модульными. Поэтому с точки зрения рынка - лучше не умничать, если нет других аргументов.

Вот у меня дома лежит что бук старый без дела, что почти целый комп старый - руки продать не доходят, хотя P4-2.8, и нифига меня не тянет из него еще что-то собирать... Хотя это безусловно можно сделать.

Естественно не аргумент, считай что это ДВЕ платы состыкованные в одной плоскости. (ну эт конечно еслы мы в размер 80*100мм влезем)

вот я щас буду делать драйверы движков примерно 50В 12А в постоянном режиме...
управляться должно по радиоканалу.... для начала потом могет и с датчиками и с камерой... мне лично плата брум бота как драйвер движков вапще нахер не нужна... я ДД свой сделаю под мои нужды... как под колесного робота так и под шагалку.. а вот как моск она меня может и устроить... тем более что кучу мелочи на ЛУТ-оую плату делать - самаубийтсво, а заказывать свои - дорого...

а так я могу купить мозг от Эда, зигбю от Эда, и разработать свой ДД совместимый с РобоБас... вот вам и плюсы ..

Duhas писал(а):а так я могу купить мозг от Эда, зигбю от Эда, и разработать свой ДД совместимый с РобоБас... вот вам и плюсы ..

Так возьми мозг от blindman'a, радиомодуль от Эда и свой ДД, в чем грабли то?

microSD как запаивать будем? Брюхом (контактами) вверх от платы или к плате?