Radio_Master » 02 июн 2008, 15:11
Доброго времени суток.
У меня возникла необходимость отслеживать перемещение робота по виртуальным квадратам. Я использую основу от игрушечной машины,но как точно следить за перемещение по сетке не знаю. Подскажите кто что может. Или проще будет зделать платформу с двумя отдельно работающими двигателями и поворачивать платформу на 90градусов?
EdGull » 02 июн 2008, 15:19
Ищи на форуме Dead-овские 2D маяки для видеокамеры, больше никаких метождов для точного местоопределения не придумали пока.
=DeaD= » 02 июн 2008, 16:14
1. Теория -
[[Распознавание маяков типа "Q-Code"]];
2. Софт -
[[Библиотека cvQCodeBeacons]];
Лепите маяк на машинку сверху, камеру отдельно ставите, или на стены маяки, камеру (может быть радиокамеру) на машинку.
Radio_Master » 08 июн 2008, 13:11
Спасибо большое. После первого прочтения нечего не понял:) Надеюсь разбирусь.
=DeaD= » 09 июн 2008, 11:13
Будут вопросы - задавайте на форум. Постараюсь ответить.