roboforum.ru

Всем привет! Решил создать шагающего робота, с типом ноги с изгибом назад в коленных суставах (как в игре "Mech Warrior"). А вопрос вот в чем: начал выбирать размеры верхней и нижней части ноги, и тут ступор - даже не представляю какие должны быть пропорции. Может есть какиенить формулы, либо установленные размеры/пропорции для наилучшего передвижения и устойчивости робота? Подскажите, какое, на ваше усмотрение, лучшее соотношение составляющих ноги, в данном типе конструкции?

Так вот и хочу попробывать завершить задуманное, чтобы узнать всю сложность этой работы. Опыта в роботостроительстве у меня нету, зато есть еще 2 чела с которыми и собираемся осуществить этот проэкт. Вопросы возникают только по механнике. Сейчас, на данном этапе, ведется разработка блок-схем систем управления, рисуются чертежи... Но вот с ними то и проблемы... Может всетаки подскажите пропорции?

bamba, ты всё же не понял.

Так вот и хочу попробывать завершить задуманное, чтобы узнать всю сложность этой работы.

НИчего ты не завершишь, скока бы тебе не подсказывали - необходим опыт работы с материалами. А материалы всегда на столько разные, требуют настолько разных технологий обработки, что застрянешь на одной ноге и уже не до робота будет.

Опыта в роботостроительстве у меня нету....

Ну а я о чём? Делай паучка и не мучай нас обоих - и всю сложность работы познаешь (я это гарантирую), и с ума не сойдёшь, так как всё таки будет бегать. Да и с материалами определишься.

...зато есть еще 2 чела с которыми и собираемся осуществить этот проэкт.

На человеков, сразу говорю, не надейся. Это будет как "рыба раком щуку" - каждый будет стараться исполнить какие-то свои идеи, и ты де ещё за бортом окажешся.

Вопросы возникают только по механнике.

Задай хоть один чёткий вопрос.

Сейчас, на данном этапе, ведется разработка блок-схем систем управления, рисуются чертежи... Но вот с ними то и проблемы... Может всетаки подскажите пропорции?

Да никто тебе не подскажет пропорций - ну нету их в природе.
Посмотри на страуса и на медведа - оба ходят на задних ногах, хоть и мало похожи.
Или погляди по инету, по поисковикам, готовых ходилок - опять же увидишь, насколько у всех разные пропорции.

короче, не компостируй себе и людям моск нерешаемой для себя задачей.

Делайте шестинога. А хождение двунога как было сказано в одной книжке это постоянное контролируемое падение упреждаемое перемещение ноги. Патомучто когда человек идет в определенный момент он теряет равновесие и падает вперед на поднятую ногу.

Всетаки попробую эту идею воплотить... Понятное дело, что пока все не подготовлю по теории - до практики дело не дойдет. Ну, спасибо и на этом.

Я собирал побаловаца такого робота о котором нам рассказывает bamba. Это еще перед тем как 4-хнога выпилить. Делал из оргстекла красного, получилось круто, ходил по комнате, конечноже без всяких энкодеров, сильных мозгов и тп, но выглядело супер. Но сервы были слабоваты, нужно брать минимум 5кг/см, а то слабые сервы просто погорят вскором, тк еще у них шестерни обычно пластиковые.. Короче, попробую откопать видео, просто у меня потом мобилу тырнули со всеми видео, включая 4-хнога..

Единственная фотка с этим шагающим роботом - первый пост http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=7&t=2435

не было тогда еще фотожаб
в фильме снималась полноразмерная модель, но передвижение - кукольный мультфильм