falanger писал(а):Интересно - он реально сделанной моделью-декорацией был или банальной "фотожабой"?
Вся правда о ED-209:
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Шагающий робот
Re: Шагающий робот
Вся правда о ED-209:
Re: Шагающий робот
вот это классный дизайн для роботов
вот бы и все другие роботы бы так тщательно делались
красиво покрашенные под настоящий металл
вот бы и все другие роботы бы так тщательно делались
красиво покрашенные под настоящий металл
Re: Шагающий робот
Ещё лучше, если бы настоящими были.
На такой махине ж пахать можно
Или вместо дворняги держать дома
Универсальная весчь
На такой махине ж пахать можно
Или вместо дворняги держать дома
Универсальная весчь
Последний раз редактировалось [XX] 19 авг 2008, 17:17, всего редактировалось 1 раз.
Re: Шагающий робот
границы государства охранять, грузин пугать...
Re: Шагающий робот
Класс, аж слюнки потекли.
P.S. Оригинальный механизм шагания: на беге можно увеличивать длину ноги (предпоследняя картинка).
Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
P.P.S. А размеры-то какие у вашего робота будут?
P.S. Оригинальный механизм шагания: на беге можно увеличивать длину ноги (предпоследняя картинка).
Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
P.P.S. А размеры-то какие у вашего робота будут?
Re: Шагающий робот
Добрый вечер.
Собрал маленького андроида (вместо головы у него будет камера). Управляется от компа через виртуальный COM-порт (планируется отказаться от проводов и использовать BlueTooth). Внутри находится платка с контроллером, который рулит сервами. Прога на компе написана на VB 6.0.
Работает всё хорошо, на любых скоростях. Садится, встаёт, машет клешнями
Но вот загвоздка в том, что никак не могу научить его ходить. Т.е. ходить он может, только коряво как-то. Центр тяжести постоянно в стороны "бегает". Есть ли у кого опыт моделирования динамики движений? Или может прога какая есть? Не может быть, чтобы подобное делалось методом "научного тыка".
Заранее благодарен за ответы.
Собрал маленького андроида (вместо головы у него будет камера). Управляется от компа через виртуальный COM-порт (планируется отказаться от проводов и использовать BlueTooth). Внутри находится платка с контроллером, который рулит сервами. Прога на компе написана на VB 6.0.
Работает всё хорошо, на любых скоростях. Садится, встаёт, машет клешнями
Но вот загвоздка в том, что никак не могу научить его ходить. Т.е. ходить он может, только коряво как-то. Центр тяжести постоянно в стороны "бегает". Есть ли у кого опыт моделирования динамики движений? Или может прога какая есть? Не может быть, чтобы подобное делалось методом "научного тыка".
Заранее благодарен за ответы.
- Вложения
-
Re: Шагающий робот
Romeo: классный андроид
Последний раз редактировалось kostia73 08 дек 2010, 17:21, всего редактировалось 1 раз.
Re: Шагающий робот
А где у него размещены аккумуляторы?
Re: Шагающий робот
Не смог найти по быстрому 
но в одной из передач "Фабрика мысли" кажется, была представлена конструкция механического шагохода, примерно такой конструкции которую и хочет топикстартер...без всякой электроники, она возила взрослого человека (который ей и управлял). Правда только по плоской поверхности, но все вопросы стабилизации решались чисто механическими методами. Может кто тоже видел и знает где можно почитать про енто. А вообще, ИМХО задача должна решаться как программным управлением, так и механически за счёт специальных траекторий движения составных частей, так и используя противовесы...мне кажется,что в известном многим БигДоге не всё управление реализуется с помощью программы.. вероятно используется противовес и хитрой системой клапанов, который и перераспределяет нагрузку в цилиндрах...при изменении положения. Иначе трудно объяснить скорость его реакции на толчки с боку...ИМХО 
но в одной из передач "Фабрика мысли" кажется, была представлена конструкция механического шагохода, примерно такой конструкции которую и хочет топикстартер...без всякой электроники, она возила взрослого человека (который ей и управлял). Правда только по плоской поверхности, но все вопросы стабилизации решались чисто механическими методами. Может кто тоже видел и знает где можно почитать про енто. А вообще, ИМХО задача должна решаться как программным управлением, так и механически за счёт специальных траекторий движения составных частей, так и используя противовесы...мне кажется,что в известном многим БигДоге не всё управление реализуется с помощью программы.. вероятно используется противовес и хитрой системой клапанов, который и перераспределяет нагрузку в цилиндрах...при изменении положения. Иначе трудно объяснить скорость его реакции на толчки с боку...ИМХО Re: Шагающий робот
Остынь, топикстартер давно уже ничего не хочет 
Re: Шагающий робот
SLEEP MODE? 
Re: Шагающий робот
Это у мистеров "хочу как в робокопе но не умею подскажите" традиция такая.