roboforum.ru

Приглашаем к участию в проекте энтузиастов, творческие коллективы и компании.

Компания Speereo для рекламы своих достижений в области распознавания речи решила создать робота.
http://www.speereo.com
http://www.personal-secretary.com
http://www.speereovt.com

Идея.
Собрать готовые решения и компоненты шасси, добавить свою систему распознавания речевых команд, систему синтеза речи, систему распознавания и моделирования эмоций плюс заказать профессиональный дизайн внешних панелей.

Цели:
1. Использовать робота предполагается на выставках и презентациях.
2. Если проявятся маркетинговые перспективы - серийное производство.

Условия для частных лиц - оплата труда на период действия проекта, оплата готовых компонентов. Возможно трудоустройство в варианте 2. Участие в проекте будет документально подтверждено.

Условия для творческих коллективов, научных лабораторий, институтов и университетов, компаний - разработчиков и поставщиков компонентов - оплата готовых компонентов в разумных пределах, оплата труда, обязательное упоминание в промо-материалах, пресс-релизах, интервью и статьях. Возможно использование робота в мероприятиях коллектива-партнера в "свободное от основной работы время". Короче говоря, если есть хорошие наработки - отличный способ рекламы. Участие в проекте не предусматривает переход прав на интеллектуальную собственность между компаниями-партнерами. Участие в фазе 2 на правах поставщика, лицензиата или лицензиара, миноритарного акционера.

Приглашаются к участию в проекте команды по
шасси - автономное движение в помещениях с людьми и мебелью без лестниц и пандусов и др. проблемных зон, требуется плавность, точность и скорость до 5-7 км.ч. ,
зрению - обеспечение движения в помещении, отслеживание перемещений людей и (или предметов), по возможности - распознавание людей и предметов,
манипуляторам - рукопожатия, перемещение предметов + обратная тактильная связь,
сопряжению электронных компонентов - сопряжение пк или КПК с силовыми приводами и выдача сигналов на ИК-порт, приводам - бесшумность и точность без тяжелых силовых нагрузок,
источникам питания - обеспечение автономного функционирования на 30 мин и 4 часа (доп. блок),
механики, программисты и электронщики,
дизайнеры - требуется эффектный, необычный и дружелюбный внешний вид без излишней антропоморфности.
Новые, пионерские и опытные работы всячески приветствуются - отличный и недорогой способ заявить о себе, завязать полезные контакты.

Приветствуются идеи о коммерческом использовании такого робота.
Для затравки - робот-экскурсовод, робот- секретарь (уже все есть добавить варку кофе), робот-мажордом (ходячий интерфейс ко всему, имеющему ИК-порт), робот-учитель, игрушка, робот - официант, робот-продавец, робот для людей с ослабленным зрением.


Пишите lamin@speereo.com
Константин Ламин

имхо, все-таки это барахолка - у нас там вся коммерция.

а голосовое управление роботом - это не проект?
и вообще, IMHO, любая железка стоит денег - т.ч. грань между коммерцией и чистым развлечением весьма зыбкая.

Добавлено спустя 1 минуту 27 секунд:

Виталий писал(а):Какой бюджет-то?

а какой надо-то?
предлагайте! задачи более-менее четко поставлены.

Сергей писал(а):Мне кажеца это опять "затея на неделю", потом это всем надоест и все разойдуца. Если уже автор не знает бюджета проекта, то тут говорить помойму неочем. Быз абыд

Вопрос в том, что бюджет НИОКР на конкретный проект обычно не известен на 100%, кроме того тут пока вроде не предлагают изготовить попробовать конкретное изделие, просто люди говорят, что им интересна эта тема и они готовы вложиться в неё деньгами и посмотреть что получится. Вполне нормальный вариант.

=DeaD= писал(а):

Сергей писал(а):Мне кажеца это опять "затея на неделю", потом это всем надоест и все разойдуца. Если уже автор не знает бюджета проекта, то тут говорить помойму неочем. Быз абыд

Вопрос в том, что бюджет НИОКР на конкретный проект обычно не известен на 100%, кроме того тут пока вроде не предлагают изготовить попробовать конкретное изделие, просто люди говорят, что им интересна эта тема и они готовы вложиться в неё деньгами и посмотреть что получится. Вполне нормальный вариант.

Ну возможно, я просто сказал свое мнение

Как можно говорить о бюджете, когда не понятно, что вообще возможно?
Вы уж не взыщите, г-да роботостроители. Хорош бы я был если б не зная броду..

В принципе понятно, что это не один десяток т.д.
но следует учесть, что компоненты нам нужны не силовые и не военные...
Если учесть затраты на разработку систем распознавания - то общий бюджет зашкалит за 7 млн. д.
И это дешево, если учесть, что в этой компоненте джапсы и американы будут завидовать.

Как оно будет выглядеть и что делать?
Пока понятно, что нужны две руки - 3 2-х координатных сустава и кисть на 3 привода с 2-мя тактильными датчиками (или амортизаторами в приводах) с силовой нагрузкой до килограмма.
Нужна башка с 2-х координатным приводом и датчиком положения.
нужны мимические сервы - маломощные бесшумные с контроллером
емкостный датчик касания
нужны ик - радары (массивы или вращение) в башке и телеге, видеокамера.
тележка колесная (два ведущих, два самоориентирующихся) .
гибкий торс для пущего куражу (4 ремня)
Приводы 2-х 3-х скоростные или с плавной регулировкой.
уравновешивание в 0 -положении - амортизаторами и тягами
контроллеры приводов с выдачей обратных координат (для быстрого обучения методом марионетки),

гироскоп - под очень большим вопросом
датчик ускорения - не помешал бы - торс наклонять в обр. сторону.

БОЛЬШАЯ КНОПКА ВЫКЛ

обработку прерываний, поиск источника звука (направление) ввод голоса, распознавание лиц и предметов, речевых команд и настроения, выдача команд на контроллеры, микрофоны и АС, выч. платформа, пластиковый дизайн-обвес (объявим дизайнерский конкурс), фильм про процесс создания- делаем мы сами.

помещение есть, программисты как вы догадываетесь - тоже

все компоненты можно купить в т.ч. и за бугром или изготовить на заказ.
часть можно поиметь нахаляву с фирм-производителей за рекламу.

задачи робота - мешать коктейли, вести диалог на заданную тему, поддерживая его жестами, строить рожи в ответ на эмоции в голосе, раздавать буклеты
фаза 2. работать в макдональдсе или барменом

нужны к этому мозги и руки, ну и азарт ...

моего ведроида можно постмотреть в "Наши достижения" промобот А1