roboforum.ru

а так будет звучать так аццко что робот этот окажется за окном после пары минут работы..

не надо каверкать идею... тут совсем о другом говорилось

ваши предложения - модификации непонятные обычной тяги... имхо тут говорить неочем..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Есть безумная идея по повышению КПД сделать особо важные суставы с переменной пружиной - то есть на каждом таком суставе будет основной двигатель, который сгибает\разгибает сустав и вторичный двигатель, который подстраивает пружину, чтобы она в нужном направлении прикладывала оптимальное для текущего режима работы усилие. При этом очевидно вторичный двигатель может помогать первичному в каких-то задачах, если сделать его достаточно быстрым.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Думаю что идея не так уж и безумна, однако громоздко, что ли, получается... два мотора
МегаБизоновский вариант (см.выше) позволяет избавиться от пружины, а значит и КПД поднять...
Хотя, может я неверно понял, может Вы имеете ввиду другой принцип сустава?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

2Vovan: Ну куда уж так официально на вы да еще и с большой буквы надо быть проще

Я пока не имел в виду какую-то конкретную конструкцию, просто появилась мысль - решил изложить.

Естественно мысль никак не оптимизирует сложность конструкции, а только лишь КПД...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вот ещё вариант "псевдомышцы", но без пружины и, что самое главное - без шестерёнок
Думаю в таком варианте и КПД повыше...

Модератор Setar:залил на ютюб

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

движок в два направления? на видео ничо нипонятно вапще ((( только трафика просрал((

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

нонсенс... обычный движок со сквозной осью и реверсом.
а что непонятного? Тут деталей никаких нет - только две нитки и тяга - это всё видно.
и что предлагаешь?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Просто Duhas не телепат , но вот что я могу сказать - даже такому телепату как мне было тяжело понять что там происходит , хотя до движка с 2 нитками я дошел надо еще у продвинутого телепата Myp'а спросить - понятно ли ему было

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

все эти псевдомышцы - это хорошо.... только вот выбор материала нитки - это задача. она ж от истирания рваться будет быстро.

_________________
злой полицейский

Когда я поместил первый вариант, тоже не сразу догадались многие.
Тока я не понял: что надо сделать чтобы было понятно? (предложений нет):roll:
Тут ведь как: не угодишь - одному траффика жаль, другому наборот нафик-трафик...
2Digit: см. название раздела и темы (читаем внимательно)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Вован, та я уже того, заработался... Вспомнил, что материал вроде б обсуждали - зубную нить и что-то еще.

_________________
злой полицейский

я это и имел ввиду )))

фото в более высоком разрешении....

фотка дала бы больше толку и размер в пределах 50 килобайт....

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

блин ребята вам что очки купить надо?

там на видео даже видно как поочереди одна ниточка вращается и сокращается а вторая разкручивается
отличное видео всё сразу понятно как система работает

а вобще прикольная система

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

2Мур:
спасибо
2всем: Это ж не в разделе "механика" где серьёзные весчи рассматриваются, это простые эксперименты с подручными средствами, причём цель одна: подвижный смешной механизм с минимумом деталей, он конечно не конкурент сервам и моторредукторам, но, повторюсь механизм хоть и простой до ужоса, но вполне жизнеспособный, а на последний вариант натолкнули ругания на КПД и фиксацию и ещё чертёж МегаБизона (куда-то пропал он ), но хотелось обойтись без шестерен. Правда, пока, фиксация только в крайних положениях.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

А чтоб попробовать внятную фиксацию в промежуточных положениях, вспробуй приладить H-мост... С одной стороны у которого будет, ну скажем, переменный ризюк (который ты будешь вертеть), а с какая-никакая обратная связь - такой же ризюк-подстроечник, засунутый в "коленку". Посерёдке собстно мотор.

Превед, Вовка я тута.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............