roboforum.ru

Ой а озвучка-то, фон-то какой, жуть! О_О
))

И да.. Коленвал есть. Ну пусть он выражен одним кривошипом, это не важно.

Добавлено спустя 25 минут 19 секунд:

Тут вроде и не было.. Но это только от автора зависит. А автор, хоть и мастер на все свои руки, однако немного чудак.
Вот его таракан "во весь рост":

Описание видоса:


Я с ним (и не только я) в коментах уже немного попинался на тему "нет коленвала". То есть типа есть кривошип, а это вообще никак не коленвал.. а так, мол, это первый такой - с кривошипом. Ноухау, дескать.

Но вот "Однокривошипных" тараканов только в этой ветке, слепленных гораздо раньше этого "откровения", вроде как хватает.
Походка точно та же, что и у всех. "Ровная" она только у правильно запрограммированных роботов на сервах, и у конструкций Тео Янсена.
О простоте конструкции - я вообще лежу. Такой огород навертеть вокруг одного кривошипа - это суметь надо было! И автор, жму руку, сумел. Хоть и напутал с количеством степеней свободы.. Ну да с кем не бывает.

Короче, сделал отличную поделку, изящно приспособил листовую жесть и прочие материалы.. Взрослый мужик, руки прям из головы - иначе у него получиться и не могло! Отлично.
Но.. как бы это... скромнее надо быть, что ли.

__________________
Кстати, чтоб тут не выглядело, будто я какашками покидаться зашёл.
Видел я его обзор собственноручно изготовленного плеера.. Что тут сказать. Я в приятном шоке. Гениальная работа.
Как мастера своего дела, я его весьма ценю и уважаю.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Наступило лето и Шалтайчик сменил аккум на солнечную панель.
Шалтающийся шаговитый скрепоносец на солнечной тяге:



При наличии качественного мотор-редуктора (ток хх=4мА, mах=20мА), никаких схем накопления энергии не используется - двигатель питается напрямую с 5-вольтовой панельки.

Что-бы еще дальше упростить механику (обойтись без коленвалов-кривошипов), к железу нужно прикручивать электронные мозги. Ведь коленвал это и есть простейшие механические мозги. А без мозгов никак.

С электроникой появляется масса интересных возможностей, например можно задействовать шаговики, как на 1min30sec данного видео.

О как характеристики мотора и панельки-то совпали )
Просто так крайне нечасто бывает, чтоб работало напрямую, да ещё и ходило. Тонкостей сам не знаю, но практика говорит, что если получается так, то в схеме с накопителем этот моторчик работать как раз и не будет.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Я вот подумал. А ведь 2020 год - Год Крысы из Нержавеющей Стали. Здесь нет крысы-скрепкохода?

С запасом подходишь к вопросу ))

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Случайно попалась ссылка, зацените там корову, слона, экипаж…похоже без какого-либо САПР (судя по кривости кинематики) пилиться на коленке…я в шоке.
Maler- Bildhauer- Kinetiker Werner Gergaut
https://www.youtube.com/watch?v=RGcaxj55ngw

Круто. Творцу САПР не нужен.Лошадка на подвесе из питающих проводов очень красива. Если цоканье настоящее вообще Маг. Плохо, что отдельно нельзя посмотреть картины его по теме.

Определённо реквизит к фильмам ужаса

Определённо, взгляд изнутри имеет место быть... Босх вам в помощь .

Добавлено спустя 53 минуты 56 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Вот подобная схема лошадки.

Проволочные изделия просто шедевры! Где найти фотко-развёртки коня? Хочу! У малой через неделю др.. Могу успеть сделать.
Пол царства за коня(с)!
Когда-то тащился от лоу-поли 3д моделей квейка. Типа, какой стороной не поверни к экрану, а силуэт идеален при минимуме полигонов. В проволочном исполнении эта тема просто чудо.

Нужен. Вот из-за того что автор не юзает никакой САПР или физический симулятор у него все это дело кривовато работает на грани фола. Например гондольер на видео совсем не гребет правильно...такую кинематику просто взрыв мозга придумывать в голове, да и зачем? На компе смоделировать и посмотреть траектории и скорости точек. Это экономит время, усилия, деньги, делает результат ближе к тому что задумывали.


Нет. Это Тео Янсен механизм.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Янсен,_Тео
А там наверно придуман с нуля (или взят у других авторов)+звенья ног компактно уложены их практически невидно. Хотелось бы глянуть кинематическую схему, но понять что-то в той каше кривых проводов нереально. Возможно поиграв с звеньями механизма можно сделать близко к правильному тогда животное будет идти почти как живое =). А так это больше похоже на коня Ugears. Но сделали они кинематику неправильно, Траектория лапы странная и короткая, скорость лапы странная, короткий запас хода, проскальзывание шага. Неправильно сделан узел с пружиной. Сделали бы ход хотя бы пару метров…Игрушка за 1000 грн из 400 деталей а проходит всего 2 корпуса в длину…Но выглядит очень красиво, дизайнеры постарались, но инженеры там почти нулевые а штат вроде 200 чел =(.
https://www.youtube.com/watch?v=6sGbY4L9KII


Какой именно?
Тео Янсен? Их навалом в ютубе.

Той что бежит галопом в воздухе?
Скорости и траектории там неправильные, но визуально красивые.
Гуглите kinetic horse sculpture. Вероятно, чертежей нет и все это либо собирая по крохе с видео+фантазия+моделирование для проверки. Наверно пробуйте связаться с авторами.

Те, что тянут тележку?
С близкой к реалистичному движения лап…это ноухау создателя, сам бы хотел глянуть кинематику.

Попробуйте связаться с автором, вроде это немецкий язык.
Если свяжитесь, то достаточно нескольких фото готового неподвижного коня с разных ракурсов. Есть проги помогают создать 3д модель из ломанных линий по нескольким ракурсам фото вручную расставляя точки на фотках в проге.

Каша из проводов. Видно что анимация неправильная.
Для повторения достаточно было показать кинематическую схему на одной фотке или гифку работы а не дрожащее видео без фокуса. Кому нужно тот вытащит кадры…

Тут наглядней +кинематика почти видна.
https://www.youtube.com/watch?v=_64Ylil9K5A

Вообще красивая анимация бега и шага тут:
https://www.youtube.com/watch?v=INQx-Lzs8mU
Я бы делал на кулачках, с ними намного проще синтезировать механизм в отличие от стержневых механизмов.

Вот тут найдена интересная инфа, я так понял какой-то институт связанный с исследованием механических автоматов или группа людей, они
создали biomechanical finite element analysis (BFEA) вроде как синтезирующий схемы любых шагающих существ из наверно только стержневых механизмов. Кто они такие хз, если синтез 4-звенного механизма делает вроде как профессор механики то там визуально как N звенные. Похоже это революция в создании механических существ…

У них так и написано: The next generation of da Vinci.

У них есть схемы для коней 4 вида аллюра
http://varipon.com/index.php/work-plan-3/task-31/
людей, жуков и других…
http://varipon.com/index.php/art-work-plan/

По ссылкам полазил, очень интересно. Не всё понятно. Если бы для сервопривода качалки какие конечности можно было бы придумать по аналогии...

Полмиллиона просмотров! Вот это тема.