roboforum.ru

Привет всем! Нужна помощь в создании бота BEAM, а именно Squirmer-бота который с помощью фотодиодов ищет наиболее освещаемое направление и поворачивает туда солнечную батарею. Я интересуюсь больше в профессиональном плане, дело в том что я пишу дипломную работу на тему солнечных батарей, и меня очень заинтересовала такая модернизация солнечной установки, но дело в том что я нигде не могу найти схемы или какие нибудь другие данные по этому боту. Может у кого нибудь есть ссылки или схемы по этой теме буду очень благодарен. Надо что типо этого

Для начала, снесу ка я этот вопрос туды куды надо.
А схемок есть - http://costaricabeam.solarbotics.net/Ci ... s_Main.htm
Схемы разнообразны и интересны, но сам я их, конечно, не делал ))
Если что-то получится - пиши )
Если нет - тоже.

https://www.google.ru/search?q=solar+panel+tracker&newwindow=1&source=lnms&tbm=isch
такие вещи проще и лучше на микроконтроллере делать. в обоих вариантах от вас зависит, сделаете нормально или нет - может так выйти, что с корявой реализацией много на моторы энергии тратить будет, может даже на столько много, что лучше было не мудрить и просто рассчитав направление установить без всяких трекеров. хотя с дипломной работой для галочки это всё не важно.

Такой вот к примеру расклад:
разбиваем задачу на цепочку функций -
1. Требуется выполнить сканирование на оптимальное освещение:
плавно вращаем 1 серво по оси Х на 360 гр.,
дополнительный серво по оси Y, который вращается на 180.
за каждым последующий виток по оси X, меняем на n градусов ось Y.
2. В качестве детектора освещенности нужен люксометр, хотя и твой датчик так же катит, к нему прийдется еще городить логику на полеквиках, с функцией фиксации на максимум, желательно
найти с какой нибудь с к примеру Led индикацией и зумом чисто для логического перехода с 0 на 1. Такие детекторы можно нарыть у ардуинщиков за копейки.
3. Принцип обнаружения сводится к останову мостового драйвера двигателей в момент выхода на пиковое освещение.
Некоторые мелочи конечно можно еще подшаманить, но в целом это Beam соответствует изначальной задачке.