Ффух... Дочитал свой небольшой курс по микроконтроллерам в Åbo Akademi На последнем занятии они должны были запрограммать МК, чтобы под его управлением роборука уронила кусочек пластика на самодельную оптопару. Отчетное видео https://www.youtube.com/playlist?list=P ... go3tbBjsz3