roboforum.ru

а чо сразу с флешки то не читать ? раз уж не на мегах работаете ? )

Можно, несложно, потом

Добавлено спустя 12 минут 43 секунды:
Мур, у нас тут конкурент появился. Миньку свою пылесосит. Надо его замочить как-то технично, чтобы он на сторону зла перешел. У нас дискавери и печеньки

Хе, помницца видел я похожий девайс 22 года тому назад. В Физтехе был наколеночный плоттер. Двухкоординатный (не ржать!) самописец был подвешен к двум ЦАПам в КАМАКе и программко на польской мере-60 умудрялось графики рисовать и циферки с букевами. Примерно полчаса на лист

- маленькая звездочка

Добавлено спустя 28 секунд:
Сорри, качество поганое

Добавлено спустя 3 минуты 24 секунды:
Тут вроде получше:

вот мне там подсказали

готовая фиговина тока для dspic
http://max-mod-shop.com/index.php?optio ... c&Itemid=4

Добавлено спустя 7 минут 49 секунд:
это контроллер степ/дир для одной оси
фишка в том что атм даже программа для калибровки пид алгоритма есть

энкодеры пришли уже, щас придумываю как магнитик крепить к моторчику. вроде бы нашёл хороший способ закрепить энкодер прямо на вал мотора
только незнаю не слишком ли быстро мотор крутится.
контроллер в пути ещё.

Визжит громко....

Myp писал(а):энкодеры пришли уже, щас придумываю как магнитик крепить к моторчику. вроде бы нашёл хороший способ закрепить энкодер прямо на вал мотора
только незнаю не слишком ли быстро мотор крутится.
контроллер в пути ещё.

Если хочешь делать по уму, то на вал нельзя. Между магнитом и любой магнитящейся деталью должна быть прослойка из немагнитного материала. Так что надо втулки дюралевые делать.
Мотор точно не быстро крутится А если передаточное высокое у редуктора, так вообще на вал, наверное, смысла нет крепить, так как на валу будет 1024 отсчета * передаточное на оборот.

Забей на дюраль. Держатель магнита можно тупо слепить из эпоксипола и не морочиться.

в торце мотора стоит шарикоподшипник.
из подшипника вал ротора не торчит
доступен только плоский торец вала общим диаметром миллиметров 5
его хотел намазать суперклеем и приклеить туда магнит.
с другой стороны мотора - редуктор и муфта к ходовому винту, конец ходового винта болтается в воздухе и задействовать не представляется возможным..

можно попробовать приклеить пластиковую бобышку, а на бобышку уже магнит.

я бы предложил пасиком с выхода редукотра увеличить скрость в пару раз.. хотя тут смотря сколько тиков на оборот хочется..

умные люди подсказали что EMC кагбы умеет работать с closed loop
тобишь программа напрямую шимит мотор и читает энкодер.

Суперские механические ендстопы из старых сидиромов:

ещё неизвестно насколько суперские
там жи особой точности никто не предполагает, +- 1 мм запросто может плавать.

Мда... Не перемещайте и не переименовывайте в CooCox проекты. Летит к чертовой матери какая-то конфигурация (Launch configuration), и восстановить ее нельзя. Я вручную просмотрел все файлы, бекапил и восстанавливал все папки, пролез по двадцать раз через все кукоксовские меню. Он все-равно для части файлов использует (ну как использует - пытается...) имя старого проекта и иногда его локейшн. Не помогает ничего... Полтора часа убито на попытку это пофиксить ну и потеряна работа где-то часовая. Проект жив, но гордо сидит в старой папке с тупым названием. Хорошо еще это "TIM_Encoder_Pot" а не "Smack my bitch up"...

live stream: http://www.ustream.tv/NASAJPL
симуляция: http://eyes.nasa.gov/launch2.html?docum ... sl/edl.xml

Добавлено спустя 30 минут 34 секунды:
Сел, связь отличная

Добавлено спустя 25 секунд:
Фотки пошли