roboforum.ru

Да ладно. Отличные таймеры. Мне нра Можно фсе

они супер отличные. но блин разобраться с ними...
Вот например, ну наверняка же можно запустить таймер по линии внешнего события (не внешнему событию на ноге таймера, а событию на линии внешних событий - wake-up line). Ну наверняка можно исхитриться и как-то сделать. А чо-то никак я не могу референс мануал осилить. не курится и все.

который чип?

elmot писал(а):который чип?

stm32vl-discovery (stm32f100rb)

Вчера до пяти утра развлекался имитацией сигнала с датчиков холла сидиромного движка на STM32 (не охота железо собирать, а холл-интерфейс в STM32 попробовать охота). Хотелось, чтобы все работало в железе без всяких там прерываний и использовало не больше одного таймера. Завелось когда уже было светло на улице. А ведь когда начинал, все казалось очень просто

Какой необычный датчик Холла, работает только когда светло?
Мне казалось он на магнитные поля реагирует

AndreiSk писал(а):Какой необычный датчик Холла, работает только когда светло?
Мне казалось он на магнитные поля реагирует

Недокументированное фичо!

Перебирайся к нам. У нас сейчас не темнеет, а зимой - не светает:))

elmot писал(а):Перебирайся к нам. У нас сейчас не темнеет, а зимой - не светает:))

Все, пакую свои датчики холла и еду

Блина, у меня STM32 недопрограммирован и чай стынет, а я оторваться не могу:
http://murders.ru/Dyatloff_group_1.html#16

Тоже читал на рсдн год назад
http://www.rsdn.ru/forum/life/4299953.flat.aspx
Довольно запутанная и страшная история однако

Сделал шилд на дискавери с драйвером мотора от сидирома и датчиками холла. 99% - "в железе", включая интерфейс с датчиками и время коммутации. В софте - только смена конфигурации шага. Покрутил тут мотор до 9000 оборотов, при этом напряжение было 8,5В и ток 3,1А. Чо-то недоволен ни разу - на малых оборотах не крутит совсем (а по логике должна примерно одинаково на любых работать, если таблица коммутации верная), на средних останавливается от легчайшего касания пальцем... Моторы еще, блин, полуубитые - на двух по датчику полетело, пришлось с одного на другой переставлять...
Короче в очередной раз убедился, что к бесколлекторникам на кривой кобыле не подъедешь.

Добавлено спустя 14 минут 36 секунд:
гыг, причем на моторе, который сейчас до 10-12 тысяч крутится, работает только один датчик холла из трех, т.е. он раскручивается одной из трех обмоток... ржака. купить что ли нормальный BLDC с дачиками для экспериментов, а то задолбало глюки на мусоре ловить.

Добавлено спустя 6 минут 17 секунд:
блина
а тот, у которого работают все датчики
частота коммутации аж 6кГц
т.е. 1000 шагов в секунду или 167 оборотов в секунду
а, блин. Я сначала не правильно считал что ли. ВОт этот нормальный 10 тыс крутит.

а желание есть попробовать перемотать мотор, что бы он мог медленно вращатся под нагрузкой? жаль в них хилые магнитики на неодимы поменять почти анриал.

Добавлено спустя 5 минут 52 секунды:

Angel71 писал(а):а желание есть попробовать перемотать мотор, что бы он мог медленно вращатся под нагрузкой? жаль в них хилые магнитики на неодимы поменять почти анриал.

да народ меняет и самолеты на них пускает. Только нафик это надо - умаешься.... Я вот этот мотор на видео убил фактически перепайкой датчика холла. Снимать ротор с магнитом - уже сильно все испоганить - он там запрессован так, что при съемке теряет фактически связь с валом. Т.е. вал может крутиться независимо от ротора - но в сидиромах это и не нужно, потому что диск кладется фактически на ротор через балансир. Короче нафик нафик это.
Там не крутится на малых оборотах из-за прошивки, кстати. Если сделать так, чтобы он через одни и те же обмотки все время ток фигачил, его хрена с два провернешь рукой. Если правильно коммутировать, то все ОК будет. Но мне уже чо-то надоело блох ловить. Там не знаешь с какой стороны глюк вылезет - то ли в железе в моем, то ли в моторе, то ли в прошивке.

да, я вчера один крутил, вертел, а как акуратно вскрыть так и не понял - то же приходила мысль, что там всё наглухо запресовано. присмотрись к мотору, мотор-колесо в нём видно? хотя икс его знает, может действительно проще моторы от принтера раздербанить и попробовать сделать мотор-колесо. +для них неодимовые магниты можно достать.