roboforum.ru

Участвуем?

Я думаю, что тут отмазки никакие уже не катят

dccharacter писал(а):http://www.popmech.ru/article/11640-sozday-letayuschego-robota-vmeste-s-krok/
миллион!
http://www.robots.croc.ru/

я тут почитал задание конкурса http://www.robots.croc.ru/about/
предлагаю решить задачу следующим путем
1)квадракоптер с ультразвуковым контролем высоты.
2)лазерный дальномер (ака LIDAR) для быстрого сканирования препятствий\стенок коробки
3)камера для распознавания места посадки
...
n)profit!

в качестве ПК надо какой-нить модный легкий ARM пк поставить.
мм?

Добавлено спустя 18 минут 41 секунду:
ахах походу они вдохновились известным роликом http://www.robots.croc.ru/news/detail.php?ID=4

прочел подробности http://www.robots.croc.ru/conditions/ ну да, ставим ARM ПК c вебкой, лидаром, и УЗ на квадрокоптер. с Р\У только передача команд (взлет\посадка\выключение). чтоб скорость была максимально никакой защиты и мишуры не ставим. все максимально легкое, включая аккумулятор.

Добавлено спустя 10 минут 32 секунды:
надо бы уточнить у них про взлет и пасадку.
как они определеяют "сел", "взлетел" как касание земли и отрыв от нее?
в таком случае в пункте 3,4 мы можем тупо каснуться земли (надувной шарик в качестве "ног") и тут же взлететь (отпружинит).
в пункте 1 мы можем выграть время если используем дрон с пропелерами изменяющими угол наклона. раскрутим на земле с углом 0, а в момент старта просто поменяем угол. возможно эта же техника позволит быстрее маневрировать.

Добавлено спустя 3 минуты 49 секунд:
параметры дсотупной нам массы 4кг и габаритов надо перераспределить по возможности в сторону "мощи" летательной части. опять же ради скорости.

можно на парашюте сесть

Сделать все препятствия из сетки сплетенной из пластиковой лески и хрен кто пролетит

Кстати, материал препятствия как-то обозначен?
Cонарами он будет определяться? ИК-дальномерами? лазерными дальномерами?

фанера. тут вся инфа http://www.robots.croc.ru/conditions/

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
там где то в тексте они сами предлагали лазерный дальномер.

http://dangerousprototypes.com/2012/09/ ... onics-llc/

Добавлено спустя 1 час 53 минуты 52 секунды:
Пацаны. Я тут зигби спалил давеча. Классная тема!

Ярко горело?

ну на самом деле после перепрошивки модуль отморозился, так что был просто flash - вспышка . Но вещь реально отличная. У ней прям на борту есть GPIO с ШИМ, аналоговые входы. Можно напрямую цапануть датчик и она будет слать состояние. Сеть на них вообще называется drop-in. Дальность вот не успел в условиях 45 сантиметровых стен попробовать

Добавлено спустя 26 секунд:
А, да, саппорт у них отличный. Правда второй день жмутся и бутлоадер не дают

Добавлено спустя 15 секунд:
У них - это у digi.com

Что за модуль-то?

http://www.dfrobot.com/index.php?route= ... uct_id=442

Добавлено спустя 20 секунд:
На дигикее 17 баксов

Надпись stm5 на модуле наводит на нехорошие подозрения )

Внезапно оживил XBee, провел range test. Результатами доволен как слон. Ловит во всех самых тайных уголках квартиры.

Не, воистину, пока я неделю с чем-то не потрахаюсь, оно не заработает. Решил сделать бутлоадер на пик-е. У микрочипа есть замечательный аппноут с сорцами, надо скомпилять и залить в ПИК. Все!!!

Ага, хрена с два. Сначала мпасму не нравятся длинные пути с пробелами. Но он же об этом не скажет... Ну ок, ашел в инете в чем проблема, убрал пробелы. Теперь МПЛАБ выдает значительное DOS Error: File not found. Я, если че, под семеркой сижу, какой нафик ДОС, что за каменный век? И что, западло написать КАКОЙ файл не найден? И в инете ничего толкового кроме "уберите все пробелы с вашего компьютера" не ищется... Дурь какая-то.

Добавлено спустя 12 минут 4 секунды:
о, убрал ВСЕ пробелы с компьютера, ноутбука жены и айпада дочери, и - заработало!