roboforum.ru

Круть какая...

Блин. Еду на 1 день в японию и, оказывается, буду жить в соседнем доме с Akihabara Electric Town:
http://dangerousprototypes.com/2012/02/ ... tric-town/
А чо я только на день-то еду? (((

А кто то мешает ехать на большее число дней?

CiSi писал(а):А кто то мешает ехать на большее число дней?

Да билеты уже забронировал... Ладно, дай бог не последний раз.

Ястно, значит не судьба

Один фиг там всё по китайски
если и есть что-то суперское то фиг найдёшь среди иероглифов, тока на ощупь)))

не, в японии все на корейском

угу, так и не удосужусь выучить что там у них и как.

Народ, а что за хрень с порядком следования байт? Че они перевернуты-то?

Big endian же
http://en.wikipedia.org/wiki/Endianness

Ничего не перепутано, и никакой это НЕ "большой индийский" (big endian).

Младший байт по младшему адресу - это little endian - точно такой же, как и в PC, AVR, ARM и т.д.

Какой еще Big! Это little endian.
В big b[0] равнялся бы 0xbf.

0x04030201 == 04 03 02 01 (BE) == 01 02 03 04 (LE).

Michael_K писал(а):PC, AVR, ARM и т.д.

Хм, логично. И в ПИК-ах так же. А почему мне тогда вчера это крышу снесло? Просто я об этом никогда не задумывался...

Убедили, черти речистые. Действительно, little endian.

Кажися я портировал FreeIMU на vl-discovery. В части акселя и гироскопа. В алгоритме фьюжна/фильтра нихрена не понял, но вроде работает. Напоролся на грабельки, которые стоили мне пол дня работы, но за эти пол дня много багов отловил и кое в чем разобрался попутно. Формат float у дуни и CooCox разный. Т.е. отправляем одно, а процессинговый скрипт получает другое...

Очень в очередной раз порадовала отладка СТМ-овская. Если бы я это делал на ПИК-е, я бы год сидел и так бы нифига не нашел в чем проблема...