roboforum.ru

**elmot** » 12 янв 2014, 00:06

                Socket socket = new Socket();
                socket.setKeepAlive(true);
                socket.setTcpNoDelay(true);
                socket.setTrafficClass(IPTOS_LOWDELAY);
                socket.setPerformancePreferences(50, 100, 5);
                socket.connect(new InetSocketAddress(hostName, 3000), 3000);
                Writer writer = new OutputStreamWriter(socket.getOutputStream());
                writer.write(command);
                writer.flush();

**Romeo8044** » 29 янв 2014, 18:17

Итак...самое главное - работу я нашел. а значит снова нужно вспоминать пароли к аккаунтам интернет магазинов )) Сейчас для меня важно решить и понять как собственно делать механизм опрыскивания который бы делал пшик!)) Изначально хотель сделать как в автомобиле: насос создаёт давление форсунки открываются импульсом, а клапан обратки держит давление в определенном промежутке. Такая система давала бы мне возможность делать строго один "пшик". Но ребята из автосервиса сказали что сделать это из автозапчастей не выйдет - т.к. бензин в нормальных условиях смазывает все агрегаты топливной системы, а если использовать воду и уж тем более с солями то всё в раз заржавеет и забъется....вот и не знаю как опрыскивать теперь. Знаю только что просто помпа и ижектор - очень простой но при этом тяжёлый вариант не дающий возможность дозировать один пшик((

**Nesenin** » 29 янв 2014, 19:42

можно так.

компрессор с поддержанием заданного давления. и какой-нить запорный клапан для жидкости. хоть тупо шланг пережимать сервой.

**Romeo8044** » 29 янв 2014, 21:10

Ага - вариант только из пластиковой бутылки такого не сделаешь((

**Angel71** » 29 янв 2014, 21:51

а если подумать?
Nesenin, не издевайся над человеком, не видишь, что он даже не способен заставить себя поискать, как в сокет данные отправить. ему нужно на блюдечке что-то такое, что бы совсем почти не нужно было напрягаться, например волшебное слово "пульверизатор". что-то на подобии такого

: 1.jpeg (97.43 КиБ) Просмотров: 2546

цена вопроса 30-40$ в ближайшей булочной и делать вообще ничего не нужно, в комплекте всё уже есть.

**RootAdmin** » 30 янв 2014, 09:15

Так там воздуходувка да на 220. А если взять:
1. автокомпрессор 12 вольт. http://www.dom-shop.ru/index.php?productID=4777 Выкинуть все лишнее, возможно на базе встроенного манометра сделать датчик давления - добавив оптопару, пересекаемую стрелкой.
2. Бутылку пластиковую.
3. Клапан электромагнитный. Можно попробовать автомобильный бензиновый - спросить у установщиков ГБО - цена рублей 200.
Профит.

**Angel71** » 30 янв 2014, 12:26

RootAdmin, минус датчик давления, минус клапан = профит. :wink:

ну так это именно в таком 220.

**Scorpio** » 31 янв 2014, 23:51

Что-то типа этого...

**Angel71** » 01 фев 2014, 00:02

их полно разных. а этот по ссылке дорогой слегка, за 60-70$ уже можно аккумуляторный взять

**Romeo8044** » 26 мар 2014, 19:26

Здравствуйте. Вот уже некоторое время я занимаюсь разработкой приложения для управления роботом на Delphi. Ничего не получается, так как при post-запросе на http://url/cgi-bin/serial.cgi происходит обрыв соединения с 502 Bad gateway. Использую я idHTTP, компонент успешно проходит базовую авторизацию. Могли бы Вы чем-нибудь помочь в решении данной проблемы?

Код: Выделить всё • Развернуть

Postdata.add('SERIAL_DATA=DrvLR%3D0%2C0%0D%0A');
idhttp.post('http://192.168.217.1/cgi-bin/serial.cgi', PostData);

**RootAdmin** » 26 мар 2014, 20:11

Не силен в паскале.

**Romeo8044** » 01 авг 2014, 12:34

Итак, прошло довольно много времени сначала реализации задумки ... многое изменилось. Но цель осталась неизменной. Сейчас мучают два вопроса:
1) можно ли перейти на гусеницы? Как? Да очень хочется, по тому что колёса на ковре потерять элементарно, по тому что препятствия, например порог двери, преодолевать тяжело. А гусеница распределяла бы усилие на всех электродвигателях...
2) Вопрос в концепции ориентировании... Ну, я так понимаю что после нескольких циклов езды и поворотов в "теоретическом" расчете местоположения робота в комнате будет не точен из-за различных погрешностей. И поскольку робот у меня увесистый и стулья сшибает "на раз", то хотелось бы понять какое оборудование есть смысл установить для нивилирования погрешности...
Как можно понять, я все ещё хочу улучшить (доделать) шасси.

Добавлено спустя 9 минут 13 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Примерно эскиз положения шестеренок на гусенице:

Добавлено спустя 1 минуту 50 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Кстати недавно купил себе гравер, думаю что гипотетически мог бы сделать сами шестерни...

Добавлено спустя 6 минут 48 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Ну, очень "жесткий" вариант:
http://samodelniy.ru/samodelnye-gusenitsy-dlja-robota
)))))))

Добавлено спустя 4 минуты 54 секунды:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
И тут довольно прикольный вариант...

Добавлено спустя 13 минут 27 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Кстати, делать самому звездочку - редкостный геморой..... А ещё нудно чтоб сама гусеница со звездочки не слетала((

**RootAdmin** » 01 авг 2014, 13:21

Ну а чем гусеницы (прикольного варианта) отличаются от колес?
Но проверенная схема - два ведущих и самоустанавливающиеся - для помещений лучше.

**Romeo8044** » 01 авг 2014, 15:15

Грузоподъемность, или возможность тронуться, зависит от диаметра колес с числа моторов. Тот вес на который я рассчитывал передвигают по 4 мотора с каждой стороны, а на препятствии, например пороге, 2 колеса оказываются в воздухе и мощности ему уже не хватает.... в моей схеме уже есть возможность разворота на месте, очень важно эту возможность сохранить - так намного легче его программировать.

**RootAdmin** » 02 авг 2014, 01:50

Моторы, имхо поменять куда проще. А гусеницу "программировать" сложнее.

roboforum.ru

Кто сейчас на конференции