roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 30 мар 2015, 23:57

Из вышеприведенных картинок я ничего практически не понял, точнее из каждой картинки что-то свое получается, а не что-то общее. Есть компоненты из белого алюминия как на этой картинке (кроме дополнительных дырок в П-скобах) - их нужно сколько? :)

3333333333333333333.jpg
3333333333333333333.jpg (30.46 КиБ) Просмотров: 2432


Датчики температуры и влажности - вроде у меня нет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 31 мар 2015, 09:42

Трабл с картинками заключается в том, что текст идет сверху вниз, а новые картинки добавляются почему-то выше той картинки, что ранее была загружена на форум. ну да не суть. Я не знаю какие из дырок в П-скобах дополнительные, но такая конструкция меня вполне устроит...я её немного переделаю но все крепления в ней есть. Кстати одну скобу хотелось бы по короче , чем те на картинке. Давай, как-то ускоримся. Напиши что есть и сколько стоит. Ребята, форумчане, в принципе вы можете тоже помочь моему проекту своими запчастями (не безвозмездно) так что подключайтесь.
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 31 мар 2015, 21:59

Скобы все одинаковые, я их тут брал:
http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/252/1091/
http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/252/1088/

Каждая скоба по цене, ну пусть 170руб/шт

Стоимость за доставку - ну пусть 250руб.

По сервам уже писал цены, кроме больших.

По мосфетам тоже.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 01 апр 2015, 10:52

Ок, напиши мне на почту DDR1 @ rambler. ru / Договоримся о оплате... Желательно с итого...

Добавлено спустя 5 минут 20 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Т.е. мне нужно:
Сервы - 2 шт
Кронштейн П - 2 шт
Кронштейн многоцелевой - 2 шт
Мосфеты - Сколько дашь.
Удлинитель для серв - 2 шт, и более))
Если есть ещё что интересное пиши...в смысле компонентов, которые могут мне понадобиться.

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Так, а подшибники в эти кронштейны есть, они в комплекте или отдельно?
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 04 апр 2015, 12:34

Ну, что ж, новые компоненты куплены. Осталось их дождаться, установить, протестировать, снять видео и выложить на этот форум. Как будет результат или новая пачка вопросов - так сразу отпишу))
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Duhas » 13 апр 2015, 10:49

«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 06 июл 2015, 10:33

Ну, добрый день! Наконец-то собрал всё в единый кусок. Фотки прилагаю.))

Добавлено спустя 2 минуты 36 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Ну вот и назрел вопрос!!
Хочу сделать вот такое видео (ну, или его аналог)!!!
https://youtu.be/GTH6C8lUoi0
Можно ли для этой цели использовать компьютерный блок питания (12 вольтный конец)?? Ведь снимать придется несколько дней а аккумулятор столько не протянет...
Вложения
3.jpg
2.jpg
1.jpg
0.jpg
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 06 июл 2015, 11:45

Конечно можно, какая разница, кто 12В поставляет. Главное чтобы тока хватило (должно) и полярность не перепутать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 06 июл 2015, 14:19

Большое тебе спасибо! Думаю не будет приувелечением сказать что без тебя и Элмота я не дошел бы до этой стадии)) Как только что-то получится фотки выложу!
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 09 июл 2015, 22:06

Ребята появилась плохая проблема. Я подключил вторую камеру.
Подключил её вписав команду в файл:
"input_uvc.so -d /dev/video1 -r 640x480 -f 5" -o "output_http.so -w /www/webcam -p 8081"
Причем я поигрался с параметром -f 25 , из-за того что вторая камера транслировала изображение с маленькой частотой. Очень маленькой. Но как только сделал 25 - частота кадров стала нормальной но на изображении стали появляться артефакты, причем даже на неподвижной камере.
Я сначала подумал что дело в питании и подключил всё на USB хаб с дополнительным блоком питания, но это ничего не изменило. Что делать? Анализировать такое изображение вообще не вариант, и кстати камер я хотел бы всего 4.

Добавлено спустя 1 минуту:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Камеры одинаковые, в списке поддерживаемых есть....
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Angel71 » 09 июл 2015, 22:54

смотря какие артефакты. если вы расчитываете на работу с кристальной картинкой, так это стерильные условия. кроме проблем на одно место это ничего не принесет. 4 камеры на роутер это можно если айпи камеры. с камерами вариантов много, под задачу подобрать можно. ставить комп на эту ездящую палку-шаталку или несколько роутеров или как уже кучу раз писалось, что начинать нужно с варианта "на поводке".
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 10 июл 2015, 14:05

Я рассчитываю на одинаковую работу камер, перавя работает хорошо, это вторая по пол экрана прыгает...

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
К тому же контроллер рассчитан на один модем, значит много модемов не вариант...
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Angel71 » 12 июл 2015, 00:10

у вас ... не очень хорошее описание, что и как сделано. сколько людям нужно на мозги капать, что бы они в первом сообщении актуальную информацию держали? подозреваю, что роутер картинку софтово жмёт. если так, то для него и одна камера проблематична, две ещё хуже, а 4 он в принципе не потянет. если под контроллером подразумевается ор-платка с мегой, так она не будет имееть никакого отношения к другим роутерам, к которым будут подключаться камеры.
еще раз повторяю, вариантов много, что и как сделать. начните лучше описывать, вникать, что как работает и переодически меньше ориентироваться на свои фантазии, а больше прислушиваться и тщательней продумывать реализацию этой звуздной палки-шаталки...
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 12 июл 2015, 15:14

Ну, не всем дано задумать терминатора, а получить "палку"...
Вот что интересно я в файлик добавил строку:
"input_uvc.so -d /dev/video1 -r 640x480 -f 5" -o "output_http.so -w /www/webcam -p 8081"
И у меня получилось смотреть поток со второй камеры.
Я добавил еще одну строку:
"input_uvc.so -d /dev/video1 -r 640x480 -f 5" -o "output_http.so -w /www/webcam -p 8082" - и вот с 8082 порта уже ничего не показывает, причем даже если отключить обе пред. камеры, с этого порта не идет поток, почему так может быть?
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Angel71 » 12 июл 2015, 16:29

да, действительно вы особенный и таки можете получить не то, что хотели. а, f это fps. ну 5фпс с таким разрешением это конечно жесть, но 4 этот 3020 должен потянуть.
если предположить, что вы не вписали сразу обе эти строчки:
"input_uvc.so -d /dev/video1 -r 640x480 -f 5" -o "output_http.so -w /www/webcam -p 8081"
"input_uvc.so -d /dev/video1 -r 640x480 -f 5" -o "output_http.so -w /www/webcam -p 8082"

тогда нужно смотреть сетевые настройки, может что-то мешает на 82й сесть. если обе вписали, нужно смотреть, умеет ли оно одну камеру на два порта транслировать. можно попробовать, допустим только одну первую на 80й и 81й посадить. ещё можно не в конфиге прописать, а из консоли запустить и глянуть, может какую ошибку выдаёт.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2