roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение =DeaD= » 15 май 2010, 11:25

Не совсем то получится. Хотя я не понял - у вас максимальная скорость в позициях в 1/50 секунды ставится?

Кстати, диапазон рабочий правильней будет сделать хотя-бы 750-2250мкс, иначе сильно снижаете рабочий ход. А лучше с запасом 500-2500мкс.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение topdevice » 16 май 2010, 14:43

Дипазон поправить можно. Но лучше только сместить немного вниз к 750 мс. А расширять зачем? На максимальном 2100, еле шевелится. Даже не представлю где такую медленную серву можно применить.

Вот ещё один интересный модуль BM9310 - управление двумя шаговыми моторами.
Значения записаваются по I2C в ячейки от 00 до 06:
00 – младший байт задания по шагам
01 – старший байт задания по шагам
02 – размер шага может быть:
20h – полушаг (по часовой)
40h – шаг (по часовой)
E0h - полушаг (против часовой)
C0h - шаг (против часовой)
03 – регистр состояния. Только 7,6 и 2,1 биты
7 – (1) остановка по счетчику шагов
6 – (1) останов. От датчиков начала/конца
2 – (1) старт
1 – (0) выключить ток в обмотках после задания.
04 - младший байт длительности шага
05 - старший байт длительности шага

Для второго мотора такие же значения но с адреса 0x10

Здесь кино: BM9310-шаговые моторы

3d от Мастер Кит http://smartrap.ru/
Аватара пользователя
topdevice
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 07 янв 2010, 11:48
Откуда: Москва

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Сообщение =DeaD= » 16 май 2010, 15:15

Эммм... 750-2250мкс - это скважность имелась в виду.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter